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abb机器人维修中常见的故障及处理方法

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abb机器人维修中常见的故障及处理方法
在什么情况下需要为工业机器人进行备份?
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要,定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。


IP属地:广东1楼2019-05-09 14:19回复
    工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
    这个是ABB工业机器人智能周期保养维护提醒
    工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
    1.重新启动一次工业机器人。
    2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
    3.重启。
    4.如果还不能解除则尝试B启动。
    5.如果还不行,请尝试P启动。
    6.如果还不行请尝试I启动(这将工业机器人回到出厂设置状态,小心)。


    IP属地:广东2楼2019-05-09 14:20
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      工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗?
      不行,比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲,不能用于工业机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
      对于工业机器人备份中什么文件可以共享?
      如果两个工业机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
      什么是工业机器人机械原点?机械原点在哪里?
      工业机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏工业机器人。


      IP属地:广东3楼2019-05-09 14:20
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        上海江苏浙江ABB机器人常见故障处理技术支持15900939601 常见故障分享
        1:在什么情况下需要为机器人进行备份处理方式:1、新机器第一次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。
        4、如果机器人重要,定期1周一次。5、最好在U盘也做备份。
        6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
        2:机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思
        处理方式:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒,需要联系厂家进行机器人保养。3:机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理处理方式:1、重新启动一次机器人。
        2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。3、重启。
        4、如果还不能解除则尝试B启动。5、如果还不行,请尝试P启动。
        6、如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。4:什么是机器人机械原点机械原点在哪里处理方式:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。5:机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办处理方式:1ABB主菜单中选择校准。
        2点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。3选择"高级",进入后点击"清除控制柜内存"。4完成后点击"关闭",然后点击"更新"。
        5选择"已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜"。6、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1
        处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好)。如果查不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毁!
        7、如果机器人系统异常或崩溃,可先尝试用“B启动”重新启动,即可恢复到最近的正产状态。
        处理方式:点击示教器右上角ABB图标,点击重新启动8、机器人I/O状态都丢失
        处理方式:检查控制柜中I/O板,在控制柜柜门的右下角,检查板子上的指示灯是否点亮,如果灯都不亮则检查I/O板的电源和电源的保险(如下红色箭头所示),如果只是个别I/O丢失,则查看板子上对应的接线端子,看线是否松动。9、机器人运行过程中,由于异常停止无法自动运行程序
        处理方法:先将机器人打到手动状态,然后在选择“PPTOMAIN”,再重新打至自动状态后程序即可从第一行重新开始执行,然后在设备面板上选择回原位即可
        上海江苏浙江ABB机器人常见故障处理技术支持15900939601 常见故障分享


        IP属地:江苏5楼2019-12-02 12:23
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          irc5的主计算机启动不了有解决办法吗


          IP属地:内蒙古来自Android客户端6楼2020-07-24 12:50
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