求问各位大佬，如何在C4D里模拟人体动力学（布娃娃特效）?

小弟在这里请教各位大佬，比方说我有一个人物模型，骨骼绑定了。那么我想实现一个游戏里最常见的 ragdoll物理效果，比方说这个人会受到重力倒下去。或者是可以被一个方块撞飞，空中转几圈然后摔在地上。 期间的人物动作想用动力学自动计算出来。而不是摆动作那样。 请问大佬如何能够做到呢？ 请大佬们给指一条明路。谢谢大佬们！~