阳明在流放地---贵州龙场悟道，深刻明了“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也"。阳明三十八岁在贵阳首倡“知行合一”，”知是行之始，行是知之成“；知而不行等于不知，行而不知是为盲行。以对治”讲习讨论以求知，俟知得真时方去行，故遂终身不行，亦遂终身不知“的弊病。阳明五十岁以后专弘“致良知”一说，他慨叹道：”信得致良知三字，真圣门正法眼藏。“”我此良知二字，实千古圣圣相传一点滴骨血也。“”某于此良知之说，从百死千生中得来。“”自经宸濠、忠、泰之变，益信良知足矣忘患难，出生死，所谓考三王，建天地，质鬼神，俟后圣，无弗同者。“阳明五十六岁时将自己的思想归纳为四句，被称为”四句教“，因此可以说四句教准确地代表了王阳明的哲学思想。若将四句教加以扩展，那就要读王阳明的《大学问》。