左千牛卫，在皇城东北，承天门街之东，官城之南第二横街之北。西面殿中省，东面左卫。掌宫殿侍卫及供御之仪仗，而总其曹务。凡千牛备身、备身左右执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。凡受朝之日，则领备身左右升殿，而侍列于御座之左右。若亲射于射宫，则大将军、将军率其属以从。凡侍奉，禁横过座前者，禁对语及倾身与阶下人语者，禁摇头举手以相招召者。若有口敕，通事舍人承受传声于阶下不闻者，则中郎将宣告之。左千牛卫有大将军、将军、中郎将、千牛备身、备身左右、备身、主仗等，又有长史、录事参军事、诸曹参军事及其下僚府、史等，皆以文佐，掌判诸曹事。