1.配件及外业准备工作
三维激光扫描仪外业测绘所需配件有：RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、 笔记本电脑 (电池，鼠标等)。 辅助设备：RTK1+1模式、仪器箱、内六方 扳手 、背包(仪器保护小棉袄)、木质脚架，简易脚架、记录本、觇板、反射贴片， 卷尺 等。2.充电
1)三维激光扫描仪自带电池直接可以充电，由于其自身的电池保护功能在电池电量没有完全用完的情况下，首先开机放电，让其正常耗电，电量小于10%以下，电量显示为红色，方可继续充电，否则无法充电。充电时间保持8小时以上。
2)电瓶充电时，必须严格按照正负极标注进行接线，严禁违规操作。接通电瓶充电器，绿灯亮后，在仪表盘上，电压设置12V,电流设置18A以上。充电时间保持10小时以上。
3)其余设备(RTK、笔记本电脑、对讲机等)按正常标准充电，充分保证野外工作的顺利进行。 3.外业数据采集
1)找到合适的仪器架设位置后，固定脚架，使其基本平整，将扫描仪固定到脚架上，拧紧连接螺旋。先连接数据线(注意卡口，切记野蛮连接)，如果需用电瓶供电，再连接电源线缆。打开供电按钮，启动一起，同时启动电脑。在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方，固定简易脚架，设置反射贴片位置,并记录反射贴片高度，反射贴片正对扫描仪。
2)扫描仪开机后，仪器下方出现激光束投射到 地面 上，找准激光位置，做好标记，量取仪器高并记录(激光投射地面点到脚架基座的高度,单位m)。