案例：
A是警察，纠集好友B、C二人将D女绑架，A打算要求D的家属送30万元现金过来，而且计划拿到赎金后就撕票。将D女捆绑控制住之后，A外出，并嘱咐B、C二人严加看管D女。在此期间，D女问B、C二人绑架她的目的是什么，B、C就告诉D说：A想要30万。D女说：这样，你俩把我放了吧，我给你们俩每人50万。B、C对D说：如果我俩放了你，A会枪杀了我俩的，别忘了他是警察。这样，你把A杀了吧，我俩帮你。经过预谋和精心准备之后，待A返回绑架现场之后，B、C突然摁住A，D拿刀捅死了A。
问题：
问：B、C、D的行为该如何认定？为什么？