VEX IQ经典机器人Clawbot，又名“钳爪机器人”，灵活的爪子可以轻松抓取物体，是很多机器人玩家搭建的第一台VEX机器人。
2016-2017 Crossover

2017-2018 Ringmaster

2018-2019 Next Level

2019-2020 Squared Away

我的“钳爪”是不是很厉害？
无论是六角球、圆环、轮毂还是方框，
都“手到擒来”！
那么今天的问题来了！
“钳爪”究竟属于哪一种执行机构呢？
（答案最后揭晓）

今天，由我来给大家介绍
机器人的执行机构！
下面先来看下定义~

简单来说，
机器人的执行机构
类似于人类的双手，
可以抓取或移动物体。
那么常见的执行机构有哪些呢？
分别有什么特点？
在生活中有什么应用呢？

还有滚筒式、钩式、皮带式……
（想不到吧，机器人的执行机构竟然有这么多种）
今天我们主要讲三种常见的执行机构：
夹式、铲式和弹射式。

1.夹式机构
夹式机构的一大优势就是抓取物体精确，VEX IQ机器人很多经典机型都是采用的夹式。

夹式机构操作起来难度较大，夹取物体前需要很精确地调整位置。而且看着简单搭建起来也不是很容易，一般由弯梁或连杆机构加上齿轮传动组成。
2.铲式机构
相对于夹式机构，铲式机构结构清晰，搭建简单。但是功能相对单一，只能完成铲的动作。而且精准度低，不能像夹式机构那样精准控制位置。运用铲式机构最经典的VEX机器人非Linq莫属。

而生活中很容易联想到的就是铲土车。

3.弹射机构
弹射机构在赫宝玩具中很常见，主要通过弹簧提供很大的力量将物体发射出去，其原理是弹簧的弹性势能转化为物体运动的动能。

以上三种执行机构大家都了解清楚了么？最后回到一开始的问题，
我无比灵活的“钳爪”究竟属于哪种执行机构呢？

答案：夹式机构。