ABB给一个信号执行中断程序这个机器人是不是必须走到一个点位上在执行中断吗还是给了一个中断信号机器人在中途立即执行中断程序【工业机器人吧】_百度贴吧

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ABB给一个信号执行中断程序这个机器人是不是必须走到一个点

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ABB给一个信号执行中断程序这个机器人是不是必须走到一个点位上在执行中断吗还是给了一个中断信号机器人在中途立即执行中断程序？

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来自Android客户端1楼2019-11-15 17:10回复

立即执行

IP属地:北京

来自Android客户端2楼2019-11-15 18:10

立即执行。不管机器人处于运动指令还是逻辑判断指令的步骤，只要触发中断信号会立即跳入中断程序，执行中断程序里面的内容。

来自Android客户端3楼2019-11-19 10:26

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