500多米长的隧道掘进系统，米德加德掘进系统
Midgard-Schlange北欧神话里的龙，里特尔工程勾画一个巨大的装甲隧道挖掘项目工程，就是用的Midgard-Schlange作为名称。
他的设计思路是从一战时期Austro-Hungarian trench digger项目来，主要目的是马奇诺防线。。。。
项目开始于34年，采取坦克用的发动机，设计可用掘进深度100米。
整个掘进系统由77个单元组成，每个单元6.5宽，3米高，6米长。77个单元连接在一起，整个机器长度可达524米。而且全部一体化，可以潜水，在水下进行作业。
钻头的直径为1.5米，由9台发动机，提供8800马力，特殊情况下，可由14台发动机，提供19800马力.
战壕掘进速度为30公里每小时，如果地下坑道掘进则10公里每小时，水下工作速度3公里每小时。
自带空气压缩瓶，用于水下提供空气，带厨房，病床。
整个设备实际是为了Ritter行动，主要目的是在马奇诺防线下面挖隧道，然后安防炸药，从地下炸毁马奇诺防线。其他目的则是对付港口目标，可以潜水作业挖掘隧道到港口下，安防炸药。
元首曾经给予厚望，后来因为感觉不切实际，终止计划。
同期英国也设计了类似的东西，叫做Nellie系统