一般场合下，古人是把香料制成饼块，放在特制的香炉内焚烧的。《红楼梦》第五十三回“荣国府元宵开夜宴”中，就描写说：“贾母歪在榻上。榻下……只一张高几，设着高架缨络、花瓶、香炉等物。”最早的香炉叫“博山香炉”，传说是西王母送给汉武帝的。那形制是仿照传说中海上仙山博山的形象，下面有盘，贮存热水，使润气蒸香，象征海的回环，上面的炉盖如山，香烟从盖里出来，宛如山腾岚气，呈现出一种山海之象，这种香炉，后来又被叫做“宝鼎”。《红楼梦》第十七回“大观园试才题对联”中，贾宝玉题有一联云：“宝鼎茶闲烟尚绿”，描绘的就是宝鼎炉焚香情景。

古人焚香的方式，一般必定在深房幽室之中，用矮桌置炉，与人膝平。火上设有用银叶或者云母片制成的浅盘盛香。香不及火，使之自然舒缓而无烟燥气，却自香风袅袅。

香料品种很多。最名贵的香料是沉香，除了我国岭南一带出产外，当时真腊(今柬埔寨)、占城(今越南中部)等地也出产。后来又有了檀香、鸡舌香、龙脑香等品种。汉武帝的宠妃赵飞燕杂熏诸香，坐处余香百日不歇。汉武帝迎接西王母时，曾经燔烧“百和之香”。这些虽属神话传说，但也证实当时已经焚烧香料了。魏晋以来，香料已成为宫廷及富贵人家中生活必需品之一。焚香、香薰，也就成了社会上层物质生活和精神生活的重要组成部分。
曹操在取得政权之前，曾经“禁家内不得香薰”，以示简朴;还曾经赠送诸葛亮“鸡舌香五斤，以表微意”;临终时遗令：“余香可分与诸夫人。”唐宋以后，关于香品、香事、香料制作、焚法等方面的著作多了起来，遂有“茶经香传”之称。焚香与品茗，成为了中国传统文化的有机组成部分。