请教一下大佬们。刚学完机器人运动学。机械人动力学应该怎么入门要先学一下经典力学这些的知识吗以前没学过力学_动力学吧

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请教一下大佬们。刚学完机器人运动学。机械人动力学应该怎么入门要先学一下经典力学这些的知识吗以前没学过力学。看不懂

呜呜呜

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IP属地:浙江

来自iPhone客户端1楼2019-12-25 22:24回复

需要大概了解一下就行

IP属地:广东

来自iPhone客户端2楼2020-08-15 17:43

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如果你机器人运动学学的是DH参数建模，那么机器人动力学你只能学拉格朗日动力学方法，而用拉格朗日方法给机器人建立动力学模型，简直是天方夜谈。

IP属地:山东

来自Android客户端3楼2020-08-17 17:30

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推荐你学旋量运动。

IP属地:山东

来自Android客户端4楼2020-08-17 17:33

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然后用牛顿-欧拉递推方法给机器人建立动力学模型

IP属地:山东

来自Android客户端5楼2020-08-17 17:35

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