“IV型装甲炮”是IV型坦克的替代品，由克虏伯公司研发，时间上与III型坦克同步，但一开始就定位为无炮塔“装甲支援炮”，而不是“支援坦克”。无炮塔设计能使战车在相同重量下获得远超传统坦克的火力和装甲，但二战史上所有主流自行火炮都是由坦克底盘改装而来，虽然攻防有所提升，但性能仍大受限制，远未发挥出全部潜能。研发定位上的专业性使“IV型装甲炮”性能远超由坦克底盘改装的自行火炮，从而代替所有史实III突、IV突、IV歼等自行火炮，早期成为装甲师的攻坚和反坦克利器，后期成为重型坦克的得力助手，伴随德军打满二战全场，并像MG42一样成为德军的象征之一。因其外形与象式歼击炮有些相似，因此也有“袖珍象”的外号。“IV型装甲炮”有两个主要分支，分别是安装75mm加农炮的“IV型歼击炮”和安装150mm步兵炮的“IV型突击炮”，前者是盟军苏军的坦克杀手，后者则是盟军苏军的工事克星。
设计思路
1、采用无炮塔布局，通过全新设计使尺寸最矮化。
2、战斗室后置，使重心后移，让炮室前装甲和火炮都位于车体中部，以便安装重炮和重甲。
3、动力室前置，在动力室和战斗室之间用轻装甲和防火墙隔开，使动力室成为额外的防护。
4、在动力室上部，也即是战斗室前方设置两个大行李箱，在低机动作战时可填入1-2吨沙土，作为战斗室上部额外的防护。使其正面可抵御任何二战反坦克火力，能伴随重型坦克作战。
5、为避免行李箱阻断视线，驾驶采用车顶潜望镜。
6、为增加反步兵能力，设置火炮同轴机枪，同时在车顶设置遥控机枪，并载有大量弹药。
7、为提高载弹量，确保作战空间舒适，坚持使用垂直装甲。
8、车长使用可旋转的潜望镜观测，不设车长指挥塔，节省重量和成本。
9、采用高效可靠的扭杆悬挂，因车重较轻不使用交错负重轮
尺寸（单位为mm）
总长7200 车体总长5800 装甲车体长5400
总宽3200 战斗室宽2700 装甲车体宽2000
总高2240 炮塔顶高2000 战斗室高1600 动力室高1050
履带宽500
离地间隙400
重量
战斗全重25吨（后期型）
所有装甲和车体结构11.25吨（占45%车重
动力
发动机 迈巴赫 HL120 300马力
最高速度45千米/小时
油箱2个，总容量700升，越野行程200千米，公路行程400千米
武器
主炮仰角30度，俯角7.5度，左摆幅10度，右摆幅10度。
IV型歼击炮为KwK42/L70 75mm炮1门,备弹93发（早期型KwK40/L48 75mm炮1门,备弹116发）
IV型突击炮为150mm步兵炮1门，备弹45发
MG34机枪2挺，备弹6000发（20箱）
装甲
炮盾 200mm（早期型135mm）
炮室正面 150mm（早期型100mm）
炮室侧面 50mm（早期型40mm）
炮室后部 30mm
炮室顶部 20-30mm（早期型20mm）
车体首上 30mm（82.5度倾斜，早期型20mm）
车体首下 100mm（早期型60mm）
车体侧面 30mm
车体顶部 20mm
车体底部 10mm
内部隔壁 10m
成员4人
驾驶员
炮手（兼同轴机枪手）
车长（兼无线电员）
填装手（兼车顶遥控机枪手）