“两栖骡”是历史SdKfz250、SdKfz251和SWS系列的替代品，受多年以前晓攻设计的影响而产生，现在加以具象化。
设计思想：
1、要有基本的河泽浮渡能力，但为控制尺寸，不要求强化。
2、为能装载大量货物，充当战地移动物资库，故采用垂直装甲。
3、为在特殊情况下尽可能多载人，在车顶设置附加座位。
4、为使每一辆未经改装的基本型都能参与支援作战，故安装迫击炮。
5、为不挤占坦克产能，降低成本，故选择半履带。
6、为更加吃苦耐劳可靠省心，以牺牲一定的越野性为代价，缩短履带长度延长履带寿命。
7、采用可靠高效的扭杆悬挂，由于车重较轻放弃使用交错负重轮。
8、为节省重量提高有效载荷，采用承载式车体，依靠装甲充当结构。
尺寸（单位为mm）
总长6300 装甲车体长5800
总宽2900 装甲车体宽2600
总高2000 车顶高1800 车体高1400
履带宽320
离地间隙400
重量
满载12.5吨
空重7.5吨
所有装甲和车体结构3.5吨
动力
发动机 迈巴赫 HL42 100马力
最高公路速度55千米/小时（8.5吨时）
油箱2个（炮手、班长等前四个座位下），总容量300升，越野行程300千米，公路行程600千米。
转向装置为混合式，缓转向时仅使用前轮汽车转向机，急转向时刹车参与，必要时分动箱断开一侧履带动力。
装甲
枪盾 20mm
驾驶前挡板和机枪两侧 10mm
车体首上 6mm（79.4度倾斜）
车体首中 20mm
车体首下 6mm（-72.5度倾斜）
车体侧面 10mm
车体顶部 3-6mm
车体底部 6mm
车体后部 10mm
武器和弹药
80mm迫击炮1门,备弹220发（存于8个列兵座位下）
MG34机枪1挺，备弹36000发（120箱，存于车厢两侧，也可腾出一部分存放行李。除此之外，弹箱上方可存放武器。）
人员
车内载员14人
其中车组成员4人：包括驾驶员、无线电员（兼机枪手、迫击炮手）、迫击炮手2人。
另有车内载员10人（特殊情况下车顶还可再搭载12人，最大载员26人）。