和lolo群的小伙伴讨论出来的结构，图为验证机

设计思路：风车转的越快表示机体速度越大，用角度计测量风车每转一周的时间，再将时间作用为齿轮的旋转角度，我们便有了一个代表自身速度的模拟量，可以外接更复杂的机械进一步处理

自顶

目前想到的只有悬浮器用来改变探测器倾角，但这样垂直的探测就是随着加速由高到低的过程，反而不符合使用要求

我记得之前搞过速度动态输出
我的设想是一个动力轮上放一个速度计(载具极限速度时激活)，只在转到一个位置时检测速度，不激活则轮子加速(此处有PWM)。然后读PWM的占空比(PWM可以塞进表盘)
和你的比又吃CPU又不完全精确