请问一下photoscan五镜头倾斜，是先分别进行空三然后再合并，还是先合并在一起进行空三，而且它的相机标定是mm单位还是像素单位？如果照片的像主点不是在像素中心而是在左下角应该如何设置畸变参数？麻烦各位老师辛苦解答一下。