PECS 是独特的替代/扩充沟通系统，于1985年在美国由Andy Bondy博士和Lori Frost言语病理学家创立。开始时在德拉华州自闭症项目中应用于学龄前自闭症儿童,随着PECS在全球的传播和普及，至今已广泛应用于各年龄段，各种认知与沟通困难的学习者。
PECS教学体系，基于B.F. Skinner的《言语行为》一书（Verbal Behavior (1957)），以及广谱的应用行为分析法。导向独立沟通的提示策略和强化策略贯穿于整个教学体系，教学中还包含系统的纠错程序，以提高学习成效。不提倡口头提示，这样可以建立即刻的发起并避免对提示的依赖。