Tacoma就像是一辆缩小版的Tundra坦途，也可以说它更像是皮卡版的4Runner，尤其是在这次2012款之后，Tacoma也换上了丰田家族的双梯形前脸（也可以说是A字形前脸），配合那双有些外凸的大眼睛，像极了朋友家的斗牛犬。
Tacoma在美国市场是很难和高档、豪华这些词联系在一起的，所以它的设计和配置中也透着朴素实用，真皮座椅肯定是没有的，幸好空间有的是，而且后排座椅还可以通过放倒形成一个室内储物空间，增加了空间的使用便利性。
目前丰田塔库玛可以改装的皮卡后盖有高盖、三折叠平盖、推拉伸缩卷帘盖