四向穿梭车并没有规范的定义。在业内人士眼中，所谓四向穿梭车，即可以完成“前后左右”运行的穿梭车。根据载重不同，四向穿梭车主要分为托盘式（重载）四向穿梭车和箱式（轻型）四向穿梭车两大类。

四向穿梭车不受空间限制从而能够充分利用空间的特性补齐了多层穿梭车的短板。多层穿梭车必须与巷道末端的提升机配合作业，在这种情况下，提升机的效率决定着多层穿梭车系统的吞吐量及作业效率。而四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得上述问题迎刃而解。
有业内人士称，四向穿梭车是真正意义上的三维穿梭车。首先，它可以通过无线网与WMS系统连接，与提升机配合去到任意货位，实现三维空间内的跨巷道运行，避免各巷道作业不均衡；其次，它是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，当某一台小车出现故障时，可用其他任意正常的小车继续执行任务。而且，四向穿梭车系统的灵活度也非常高，由于可以随意变更巷道，可以任意增减穿梭车的数量来调节系统能力。
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