【求助】家里有三台路由器（水星D196G,D128和小米4a

【求助】家里有三台路由器（水星D196G,D128和小米4a千兆版），通过Lan-Lan连接并修改成同一WIFI名称，实现WIFI漫游。但是发现我的小米10总是不能连接到距离我最近、信号最强的路由器，而只是接入主路由，即便是关掉WiFi重新打开也还是连接距离远的，但是我的iphone8p会连接距离我近的。所以小米10的wifi信号总是保持两格甚至一格，我想不通是什么原因。
图一上方是小米10实时的接入点，可以看到它连接的是信号较差的，而不是下方那个绿色满格的信号点。
我怀疑是不是“频率带宽”的问题，因为我的小米路由器4a千兆版只有20MHz的选项，是不是小米的判定就是要接入频段高的优先而不是信号强度优先。同时我也认为是不是因为我的小米10是MIUI12内测版，然后其中的某些问题造成了我的情况，又或者是我的设置错误。
总而言之，我不知道是什么原因造成了小米10和iphone8p的不同情况，本人网络知识不足，希望有网友可以解答一下我的疑惑，谢谢。