画完灰阶怎么在上面上色啊 太难了，涂出来的颜色总是太亮了

这……我PS直接拉曲线。SAI的话你用什么模式？如果用叠加那就取色比实际稍微暗一些（也可以正常颜色上完了调一下亮度），如果正片叠底就曲正常颜色稍亮。
也可以先把这个灰阶调暗/调亮，让他能把颜色吃进去