今天无意看了贴吧内1位自己动手制作气动外骨骼的长贴，为他的精神所打动。本人作为外骨骼行业内人士，想就这实例，说一点个人的看法，希望能给他或其他热爱外骨骼的朋友一些启示或帮助。
原贴：一步一步制作外骨骼（直播）
链接：https://tieba.baidu.com/p/2665111955
个人认为帖主他的气动外骨骼不会成功。大家先别忙拍我，多听不同意见（听人劝）才会不入或少入坑。理由如下：
1，动手做之前，先得设定外骨骼适用范围、性能与功能。
帖主做外骨骼是给残障人士（家人）使用，需要能移动，最好能移动距离远点，或能使用1-3小时更好。出去溜达下，买个菜什么的，不能走到1半路上不能用了吧。
2，再选定合适的动力方案，设定便利性要求与外骨骼重量上限。
气动的外骨骼结构笨重，还要背负高压气瓶，没气了还要找专用的充气设备才能充气。背个高压气瓶很多地方都不能去，连公交地铁都不会让进，外出时找地方充气也不可能，一看就不现实。
穿戴使用的行走助力外骨骼，液压、气压明显不合适！
最后基本只能是电机驱动+减速器传动、电池供电这种可行的动力方案。没电了可以换电池、也可带个充电器，起码走哪都能找到电源充电。
3，确认大的方案后，全网去搜索研究外骨骼专业研究的博士、硕士等论文，其次是研究学习分析国内外已近完成的外骨骼产品图片视频，借鉴学习别人的经验，只有站在巨人（前辈）的肩膀上，自己才能容易成功。
4，这时还不适合动手，还需要分解外骨骼的结构与功能，区别制定好机械、结构（人体外形骨骼）、电子电路、控制、算法、驱动、穿戴等不同结构与功能要怎么实现的方案。
5，等以上各部分结构与功能基本有了可行方案后，再挨个逐步实验验证，做出对应的零件部件或功能，最后整合成1个外骨骼样机，开始验证技术与功能。
6，这些都不是1次就会成功的，期间会遇到各种问题与瓶颈，会不断改方案。
7，等有了基本可用的外骨骼样机后，就可以给残障人士（家人）试用了。
8，然后依据试用的体验，继续改进完善，推出正式样机。
9，即使这样，还不能销售或批量生产外骨骼。需要成为产品还得考虑各种标准认证、符合电子机械产品国标规范等等。产品化的路起码又还得走很久，甚至改变外观结构、功能设计、完善安全性、可靠性、考虑模块化、考虑维护维修保养问题等等。
10，等1切大功告成，还会发现自己不是全才，市场与销售、公司运营管理等等，任然一头雾水，这些话题就不继续了。
原贴：一步一步制作外骨骼（直播）
链接：https://tieba.baidu.com/p/2665111955
个人认为帖主他的气动外骨骼不会成功。大家先别忙拍我，多听不同意见（听人劝）才会不入或少入坑。理由如下：
1，动手做之前，先得设定外骨骼适用范围、性能与功能。
帖主做外骨骼是给残障人士（家人）使用，需要能移动，最好能移动距离远点，或能使用1-3小时更好。出去溜达下，买个菜什么的，不能走到1半路上不能用了吧。
2，再选定合适的动力方案，设定便利性要求与外骨骼重量上限。
气动的外骨骼结构笨重，还要背负高压气瓶，没气了还要找专用的充气设备才能充气。背个高压气瓶很多地方都不能去，连公交地铁都不会让进，外出时找地方充气也不可能，一看就不现实。
穿戴使用的行走助力外骨骼，液压、气压明显不合适！
最后基本只能是电机驱动+减速器传动、电池供电这种可行的动力方案。没电了可以换电池、也可带个充电器，起码走哪都能找到电源充电。
3，确认大的方案后，全网去搜索研究外骨骼专业研究的博士、硕士等论文，其次是研究学习分析国内外已近完成的外骨骼产品图片视频，借鉴学习别人的经验，只有站在巨人（前辈）的肩膀上，自己才能容易成功。
4，这时还不适合动手，还需要分解外骨骼的结构与功能，区别制定好机械、结构（人体外形骨骼）、电子电路、控制、算法、驱动、穿戴等不同结构与功能要怎么实现的方案。
5，等以上各部分结构与功能基本有了可行方案后，再挨个逐步实验验证，做出对应的零件部件或功能，最后整合成1个外骨骼样机，开始验证技术与功能。
6，这些都不是1次就会成功的，期间会遇到各种问题与瓶颈，会不断改方案。
7，等有了基本可用的外骨骼样机后，就可以给残障人士（家人）试用了。
8，然后依据试用的体验，继续改进完善，推出正式样机。
9，即使这样，还不能销售或批量生产外骨骼。需要成为产品还得考虑各种标准认证、符合电子机械产品国标规范等等。产品化的路起码又还得走很久，甚至改变外观结构、功能设计、完善安全性、可靠性、考虑模块化、考虑维护维修保养问题等等。
10，等1切大功告成，还会发现自己不是全才，市场与销售、公司运营管理等等，任然一头雾水，这些话题就不继续了。
正道的光
