机器人工具快换装置的概念和意义：
机器人快换装置使单台机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去毛刺、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停工时间等优势。博泽科技是从2013年开始从事这个项目研发的企业，有多项专利，目前，该产品主要在国内一、二线销售，部分出口到日本、台湾、韩国等国家和地区。
博泽工具快换装置吸收、消化了欧美产品有优点，同时具有自己的独特压缩空气丢失的保护功能（专利号：ZL201420125904.2)，高可靠性和高重复精度等特点，广泛应用于汽车制造、医疗、食品、电子、教学等各个自动化行业。
机器人工具快换装置通过使用机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更灵活、更具有柔性。这些末端执行器或外围设备包含点焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧（主盘）用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧（副盘）用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质如：压缩空气、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。
机器人工具快换装置的优点在于：
1、生产线更换可以在数秒内完成；
2、维护和修理工具可以快速更换，降低停工时间;
3、通过在应用中使用1 个以上的末端执行器，从而使柔性增加;
4、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。
工具快换装置分别为机器人侧（主盘）与工具侧（副盘），机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具为焊钳、抓手等）。工具快换装置能够快捷的实现机器人侧与执行工具侧之间的电、气、或液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具盘配合使用，增加机器人在生产线上的柔性制造、增加机器人生产线的效率、降低生产成本