（一）勤王的基本释义
所谓的勤王，他的意思，并不是一成不变的，但是，在古代汉语以及史料中，我们所能固定的勤王的含义，有两种。
第一种，是为尽心尽力与王事的意思：
《左传 僖公二十五年》有记载云：
“狐偃言於晋侯曰，求诸侯莫如勤王

这件事，发生在公元前636年，当时，周王室爆发内乱，周王子姬带勾结戎狄，进攻周襄王，周襄王大败，被迫逃到汜地去避难。
与此同时，周襄王派人向晋文公姬重耳与秦穆公嬴任好求救，此时，晋文公的舅舅狐偃对他说道：
“与其求秦国帮忙，不如我们自己去尽力王事。”

因此，晋文公当即婉言拒绝秦国出兵的打算，单独率领晋军击败戎狄，活捉周王子姬带，交给了周襄王，安定了周王室。
除此之外，在《周礼 春官 大宗伯》中记载为：
“秋见曰觐。”
意思就是说，诸侯春夏秋冬都要朝见君主，且每一次朝见周天子，都要有不同的含义与称谓，秋天的朝见就叫做朝觐，对于这句话的意思，东汉的郑玄为其做注解解释道：
“觐之言勤也，欲其勤王之事。”
指的就是觐见就是勤的意思，寓意诸侯们尽心尽力于王事。故而，不难发现，在西周以来，直到东汉末年的时候，在古代汉语中，勤王的意思，是尽心尽力与王事的意思。

而勤王的第二种意思，则是由第一种意思的基础上的衍生意义，是为臣子发兵去救援受到威胁的君主，称之为勤王。

有一点需要明确，古代汉语中，字义的演变，不是骤然出现，有明确的时间节点的，而是在缓慢的潜移默化中，逐渐生发，比如，勤王的第二层含义，实际上，最晚在南北朝时期，就已经出现了。
南朝范晔所著《后汉书 袁绍传》中曾经有这样的记载：
“乃下诏书於绍，责以地广兵多而专自树党，不闻勤王之师。”

指的是曹操借汉献帝，下诏书指责袁绍，其中又“勤王之师”的说法，意思是汉献帝被李傕郭汜以及杨奉董承等人玩弄于股掌之间的时候，袁绍没有率领军队来解救君主的危难。
此外，在隋唐时期撰写的《南史 梁武帝纪》中也有这样的记载，是为：
“畜兵九派，用拟勤王。”

这里的勤王，也是指臣下率军解救君主的意思，因此，我们不难发现，最起码从南朝开始的时候，勤王的意思已经逐渐的嬗变为臣子率军解救危难中的君主了，而这种意思，也是一直延续到明清时期，被大家所熟知。
（二）勤王的方式
勤王的方式，一般分为三种。

这种情况在崇祯年间很常见，但是此前，臣子为了避免君主怀疑大臣私自率军来到京畿重地，一般比较少。
勤王方式的第三种，则是大臣别有用心，想要谋权篡位，一般打着所谓的清君侧旗号，进攻京都，目的是为了自己的权力与地位。

所以，对于勤王的含义，我们可以明白，大约南北朝之前，是尽心尽力于王事的意思，南北朝至明清，是我们今天熟知的臣子率军救援君主的意思，两种意思并不冲突，而是一脉相承的，至于勤王的方式，也大体分为三种，依照着具体情况，具体分析就可以。
以上，便是我的解答，希望能够帮到您，谢谢。
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