明代武学的设置,亦始于明初。惠帝建文元年(1399)二月,“始置京卫武学教授一人”,管理武学事宜。英宗正统六年(1441)五月,复设两京武学。成国公朱勇奏“选骁勇都指挥等官五十一员,熟娴骑射幼官一百员,乃令两京并建武学以训诲之”。而后,又“命都司所应袭子弟年十岁以上者,提学官选送武学”。(《续文献通考·学校考一》)这些学生均为军队年轻军官或武官子弟,入学前已具有相当的武艺基础。武学考试亦相当严格。成化年间(1465~1487),便下令有司,“岁终考试入学生,十年以上学无可取者,追廪还官,送营操练。”(《明史·选举一》)