2 一组手臂和轨道的配合
普通情况，每个手臂有自己的工作岗位，完成特定的工作。然后恢复到初始状态，开始下一次工作。
恢复到初始状态需要时间，一般，希望解法要更快完成，减少周期数值，就可以用两个甚至更多的手臂作为一组，来完成同一个特定的工作。这里特定的工作，通常应包含沿轨道移动的工作。
所以就需要一组在循环轨道上的手臂协同操作。首先要确定希望每多少个周期开始一次工作。
现在介绍设定的方法。
先用最简单的两个手臂，三角形轨道，每4指令举例，如图
1.放置第一个手臂并写 要完成特定的工作，到释放指令为止。（然后尝试使用恢复指令，观察指令长度，如果来不及开始下一次工作。就需要增加手臂。）一般一眼就能看出，不用真做。
2.放置第二个手臂在附近，确定第二次工作开始的位置写抓指令。
3.确定第三次工作开始的位置 在第一个手臂放置重复指令，可能这是不需要的，以后可以删除，但在这里只是用于明确一个界限。
4.完成循环的轨道，根据需要（解法的其余部分）选择绕行路线，当然越短越好。在第二个手臂的抓取指令左面（前）放置减号。希望你的轨道方向能用减号。
5.复制第一个手臂工作部分的指令，到第二个手臂。
6.第一个手臂后面续写合理数量的减号，使它正好回到出发点。调试减号位置，避免手臂互相追赶碰撞。显然减号竖着对齐的位置不会撞。最后一个减号可以在刚才放置的重复指令左面，作为这个手臂循环区段里最后一个指令。
7.在第一个手臂空位放置手臂回摆的指令，如果需要，可以放多个，可以间隔放。还有空位可以不管。但是如果发生不够放，看看轨道是否能改短，都没问题，就需要再增加手臂了。
8.按照第一个手臂补全第二个手臂的其余指令。注意最后一个减号是不需要的，因为一开始左面已经放过减号了。把它改成复制指令即可。如果不需要那么多指令，希望游戏自动重复现有指令，可以一起删除两个手臂末尾的重复指令。
这里所有总结的是普通情况，还有更复杂的情况。可能要打破刚才的规定，可以有更长的轨道，更多的手臂。
如果是三角形轨道上有三个手臂，就更需要判断所有减号是否能竖向对齐。有的复杂情况轨道可以不循环，意味着手臂不能重复使用，可能需要准备更多的手臂。

这是第三章第一题CA 最小周期->最小区域 解法布局
图中左下有两组在轨道上的手臂，一组在循环轨道上，另一组循环轨道被拆开成单向开放轨道。
红色线标注了必须工作所使用的轨道，蓝色为循环需要的轨道。
一般循环轨道上的手臂可以工作几次，开放轨道上的手臂只能工作一次，所以为了节省区域，不在乎成本的时候才这样做。
尤其是这种分成两条加工路线的解法，本来要做6次的现在每组只要工作3次就够了，所以每个手臂只工作一次也不过要三个手臂，因此除了工作必须的轨道两端，各需要再准备两个轨道空位，供手臂工作前排队和工作后休息使用。这里两格可以藏在里面，外面只需要两格，相比可以循环的轨道，少占了一格空间。
对比另一组循环轨道，这里工作多也要使用三个手臂。（想象很多情况，只要使用两个手臂，第三次工作由绕回来的第一个手臂做）。由于轨道循环，工作前排队和工作后休息在同一处轨道上，所以非常有效率。初学者，一般只要掌握好这样的循环轨道组合。
这里的动画展示了另一个技巧，就是避免碰撞的技巧。开始我主要讲了一些小球之间的碰撞。这里是小球与手臂间的碰撞，如果布局的时候手臂都在工作起始位置排好队，就会发现第一步，上方手臂抓取材料摆动时会碰到轨道上的手臂。只有这格轨道为空的时候，才能顺利摆动，但是有两个手臂需要在里面排队。所以必须运动起来解决问题。在物件摆动的时候相应的手臂才回到它们应该在的位置，正好不碰撞，能顺利开展工作。当然后续手臂出发的时候要注意避开物件摆动的那一拍。动图里看到的手臂方向是退回出发点的动作，与工作方向相反。

所以要同时使用几个技巧，才能更好的发挥效率。
这个解法，还使用了 4轨道3手臂（两周期间隔）， 以及3轨道3手臂。
在上方还有两段轨道共用一个顶点的用法，两个手臂轮流进入共用的轨道点，正好不碰撞。
手臂加上轨道，一般完成同一工作都只能使用相同方法。但是上方的那个活塞，和它旁边（左下）的一个小手臂也是完成同一工作，但是它们使用了不同的方法，主要是考虑节省空间等等其它因素，需要灵活运用。

3 游戏没有明显提到的用法
a.在第六章，就是有隧道的，从隧道一端释放小于或等于隧道大小的部件，在下一周期可以出现在隧道那头的对应位置，反之亦然。如果那头被堵，则产生碰撞。其实隧道是双通道的，就是在隧道两头同时释放部件，结果就好像是交换了隧道两头的部件，这是经常被使用的技术。
b.有关手臂的选择，如果你发现你选错了手臂，例如应该使用活塞，但是只选择了普通手臂，只需要从工具栏里抓取新需要的活塞（抓住不放），然后移动到原有手臂上方释放，这样活塞就取代了原有手臂，这个手臂的编号和已经写好的指令都完整保留着。
c.无关手臂的使用，特别是把活塞放在一格的轨道上，然后放在不产生影响的地方。是一格轨道，也就是活塞不让移动。游戏并没有设置剪贴板，所以复制指令只能即时使用，如果增加了没有用的活塞，可以当做剪贴板使用，可以暂时存放一些指令；也可以作为间隔隔开两组手臂，不容易看错；可以放几个指令作为注释，作为另一个手臂的指令位置指示；可以作为复制指令中途歇脚的地方（如果你把很长的指令段复制到远处，就会需要），有时指令要放到最后一个手臂上去，由于释放的位置误差，被游戏理解为丢弃（就是游戏认为你把指令释放在所有手臂之外的地方），你必须重新选择要复制的所有指令，如果增加一个或多个空手臂，产生空行，如果释放的位置误差，只要再移动一次即可。当然提醒一下，在搞定一切后，记住删除这些多余的草稿垃圾。