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安川MS80W机器人维修
安川减速机
S轴：HW1382898-A
L轴：HW9381465-A
U轴：HW0387753-A
R轴：HW0387754-A
B轴：HW0387737-B
T轴：HW0389043-A
安川电机
S轴：SGMRV-30ANA-YR12
L轴：SGMRV-44ANA-YR22
U轴：SGMRV-20ANA-YR11
R/B/T轴：SGMRV-09ANA-YR1
GUN:SGMSS-20A2A-YR12
控制电源单元：JZNC-YPS01-E
示教盒：JZRCR-YPP01-1
伺服包（主机）：JZRCR-YSV05-11
S/L/U放大器:SRDA-SDA71A01A-E
R/B/T放大器:SRDA-SDA14A01A-E
整流器：SRDA-COA30A01A-E

安川机器人机器人伺服马达维修、安川机器人机器人伺服电机故障,例常见问题主要有以下方面： 1、安川机器人电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、安川机器人伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力； 3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 4、机器人外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损； 5、安川机器人电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动； 6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大； 7、安川机器人伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修； 8、安川机器人伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修； 9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损； 10、MU30/M2003伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。

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安川机器人售后维修，安川机器人配件
MS80电源接通单元JZRCR-YPU01C-1
轴控制基板JZRCR-YSV05-54
I/F单元JANCD-YIF01-2E
CPU控制基板YCP01B-E
CPS单元JZNC-YPS01-E
机械安全单元JZRCR-YSU01-1E
断路器基板JANCD-YBR01-2E
I/O单元JZNC-YIU01-E
整流器SRDA-C0A30A01A-E
PWM放大器SRDA-SDA71A01A
SRDA-SDA14A01A
MH80ⅡCPS控制电源JZNC-YPS21-E
I/F单元JANCD-YIF01-4E
,JANCD-YSF21-E
CPUJANCD-YCP21-E
断路器NF32-SVF
电源投入单元JZRCR-YPU51-1
转换器SRDA-C0A30A21B-E
轴控制基板JZRCR-YSV25-111
PWM放大器SRDA-SDA14A01A-E
SRDA-SDA71A01A-E