站桩是内家武术的一种根本的训练方法，诸如太极拳、八卦掌、形意拳、大成拳等等，无不非常重视桩功、桩劲的修炼。
老子曰：抱一无离，独立不改，以观其妙，周行不殆，以观其徼。
管子曰：上离其道，下失其事，毋代马走，毋代鸟飞。毋先物动，以观其则，动则失位，静乃自得。
黄帝曰：提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一。
以上三位先哲在其论著中点明了“虚静”为体，以及“虚静”对于外用的主导作用。而站桩，在道家为“行住坐卧”四大功法之一，在禅家有为“立禅”，所以，站桩也是为修行禅定、体悟道体的重要手段之一。
那么，站桩的道理何在呢？
首先，道家讲究“归根复命”，三丰真人在其著作《无根树》中就把人体比喻为树木。所谓“归根复命，涵养本源”，树木的根系越大、越发达，树的地上部分就会越发达。
在道家著名丹道著作《性命圭旨》中曾对立禅有过这么一段论述：“随时随处逍遥于庄子无何有之乡。不识不知游戏于如来大寂灭之海。心无所住，湛然见性。体用如如，廓然无圣。若天朗气清之时，当用立禅纳气法以接命。其法曰：脚跟着地鼻辽天，两手相悬在穴边，一气引从天上降，吞时汩汩到丹田。或住或立，冥目冥心，检情摄念，息业养神。已往事，勿追思；未来事，勿迎想；现在事，勿留念。欲得保生道诀，莫若闲静介洁；要求出世禅功，无如照收凝融。昔广成子告黄帝曰：目无所见，耳无所闻，心无所知，神将守形，形乃长生。其意大同，允为深切。”可见，立禅站桩为道家丹法的重要修行方法之一。
在论述站桩的道理中，道家的《先天金丹大道玄奥口诀》一书，可谓论述最为精妙。其曰：“人之根喻如草木，颠倒而生，是谓天根。”，再曰：“此草木之根也，赖凡土培养，故根常活，根不存则枯。人之根自有形，而根已散失，不赖戊己真土培养，则不能归其根者。复也，散而复归，故老子云：归根曰静，是谓复命。”此中“戊己”代表真意，“复”代表一阳来复，真阳发生。
那么，历史中，道家的祖师们，是否有通过站桩而修持成道的呢？答案当然是肯定的。全真道的全真七子之一的玉阳子王处一真人，又号“铁脚先生”，曾经面朝大海站桩九年以炼形，最终成道。《道藏》中之《金莲正宗记》曾对王处一真人这样描述：“从此之后，往来于登、宁之间。夜则归于云光洞口，偏翘一足，独立者九年，东临大海，未尝昏睡，人呼之曰‘铁脚先生’。丘真人赞之曰‘九夏迎阳立，三东抱雪眠’。”可见，历代祖师中，是有把站桩作为炼形的重要修持方法的。
所以，站桩所谓内家武术（主要是太极、八卦、形意、大成）的重要修炼手段，是“拳道合一”的枢纽。