上位机给控制器发多条指令，此时，上位机为主机，控制器为从机，
方法步骤：
步骤1，开机，获取电机位置，如发送十六进制的12进到获取电机位置模式，再回到空模式
步骤2，发送十六进制的14进到示教模式,等待5毫秒
步骤3，发送"G15 FOLLOW(加回车换行符)"
步骤4，发送多条指令(跳转、调用指令除外)，每条指令需加回车换行符
步骤5，发送结束多条指令"G15 FREE FOLLOW T=1400 FLAG=f(加回车换行符)",(f是单个字符，字符范围十六进制的01到FF)
步骤6，等收到f,重新回到步骤3；
其中：(十六进制的19)是暂停
其中：(十六进制的13)是继续(当前指令开始继续)
其中：(十六进制的10)是退出跟随
其中：G15 EXIT FOLLOW是退出跟随
其中：G15 NEXT FOLLOW是继续跟随(下一条指令开始继续)
其中：G15 STOP FOLLOW是暂停跟随
其中：(十六进制的14+)一条字符串指令是立即执行指令，例如"(十六进制的14)G07 VP=50(回车换行)"
例如，在示教模式
G15 FOLLOW
G06 T=700
G00 J1=0 J2=0 J3=0 J4=0 J5=0 J6=0
G00 J1=10 J2=0 J3=-20 J4=0 J5=-10 J6=0
G00 J1=-10 J2=0 J3=-40 J4=0 J5=-5 J6=0
G15 FREE FOLLOW T=1400 FLAG=|
等到收到"|"
G15 FOLLOW
G10 X=300 Y=200 Z=280 A=0 B=180 C=0 D=0
G10 X=300 Y=200 Z=220
G06 O=P2.1
G06 T=200
G10 X=300 Y=200 Z=280
G15 FREE FOLLOW T=1400 FLAG=|
等到收到"|"
G15 FOLLOW
G10 X=310 Y=-220 Z=280 A=0 B=180 C=0 D=0
G10 X=310 Y=-220 Z=220
G06 O=P2.0
G06 T=200
G10 X=310 Y=-220 Z=280
G15 FREE FOLLOW T=1400 FLAG=|
等到收到"|"
...