还是FANUC plus. 之前JYA2插编码器。 今天遇到还有位置编码器，JYA3也插了， 这个有什么用？ 主轴分度吗？这个JYA3是什么用。这个主轴电机头上加了个变速箱，这个变速箱一般起什么作用啊？有几个档？ 是提升扭矩的吗？
还有那个换刀的宏程序是怎么做的？是运行m06，调用几个指令触发梯图的触点完成的吗？ m06是怎么调用宏程序的，宏程序代码又是怎么触发梯图的？
小弟新手，不懂的太多了。
许多问题也在共享屋公众号查过，也有买过里面的资料，有时候查起来不方便，，还是在吧里请教大神。求大神指点感谢感谢