扫地机器人的诞生让人们在繁琐的家务中解放双手，也逐渐成为了家用电器中不可或缺的一员。扫地机器人号称是迷你的吸尘器，但是比吸尘器更具备的优势是能够自主完成吸尘、充电、甚至是拖地等一系列工作。现在市面上的扫地机器人各种各样，下面我们来看看扫地机器人的选购技巧及灰尘传感器应用。
清洁方式
说到扫地机器人，最核心的功能还是其清洁能力。目前市场上的主要产品主要有机械清扫结构和吸尘电机或者两者结合这几种方式，来构建扫地机器人的核心模块。机械清扫结构主要由边刷和滚刷组成，边刷的功能就是将扫地机器人在行进沿途周围的杂物归拢至扫地机器人下方，然后再通过滚刷扫进机器人的尘盒。这样的组合最大的问题就在于并不能清扫干净，一些体积较小的尘土、不易被收集的碎屑很容易就会遗漏，所以类似吸尘器的吸尘电机的引入就可以帮助扫地机器人拥有更好的清洁能力。所以在选购时要注意扫地机器人是否具备吸尘电机，这样才能使其在工作时达到最好的效能。
定位、避障技术
定位和避障是考验扫地机器人智能程度的两大衡量标准。首先定位可以帮助扫地机器人对工作环境进行基础的识别、构图以及规划清扫。主要有随机碰撞定位、超声波SLAM（定位和地图构建）和激光SLAM几种，不过目前比较旗舰产品选择的都是激光SLAM，前两种已经很少在新品中出现，激光SLAM的好处就在于能够对环境进行更立体直观的侦测，从而达到了解全局的效果。但是激光SLAM对于小物件或者无法规整识别的物品，比如玩具、衣物、线材等具体物体时识别能力有限，所以引入了更多的技术应对随机性的物体的能力，也就是实现避障能力的方式比如3D结构光、单目视觉、双目视觉、激光雷达、3D TOF等等。不过不同的避障模块对于扫地机器人的核心算法影响极大。我们这里推荐激光定位+视觉系统的组合，因为这样的组合识别避障的效率很高，同时成本比较低，扫地机器人的价格也会更合理。
软件算法
上面所介绍的大多是扫地机器人的“身体素质”，拥有好的“身体素质”当然也要配备更好的“学识和思想”，软件就是体现扫地机器人技术水平的核心条件。各家的算法各有不同，但是主要还是通过硬件传感器所收集的数据，来判断路线以及规避障碍的不同方式。对于普通用户来说可以从手机软件所提供的功能上来判断，通常所应该具备的功能包括划区清扫、禁区虚拟墙、障碍物识别等几个方面来较为直接地了解扫地机器人的算法功能。
使用、维护、保养
拥有优秀的身体素质和思考方式，但是不能满足你的所思所想也是徒然。所以一款好的扫地机器人一定也要配备优秀的控制系统，如果能够和家中其他家电联动那就再好不过了。不需要过多的操作就可以满足你的日常使用需求，学习成本越低，对用户就越友好。
灰尘传感器应用
勒夫迈S7-L微尘传感器应用在扫地机器人上可以更灵敏地识别灰尘，微尘传感器S7-L是一种红外对射的微尘浓度检测装置洁净度检测器，利用朗伯比尔定律，可以精准地检测出经过吸尘器的手柄或延长杆管道、扫地机器人、抽油烟机、粒子检测仪器等设备的通风管道中的粒子数量和浓度数据，通过传感器输出数据和LED颜色显示直观地呈现给使用者。
清洁方式
说到扫地机器人，最核心的功能还是其清洁能力。目前市场上的主要产品主要有机械清扫结构和吸尘电机或者两者结合这几种方式，来构建扫地机器人的核心模块。机械清扫结构主要由边刷和滚刷组成，边刷的功能就是将扫地机器人在行进沿途周围的杂物归拢至扫地机器人下方，然后再通过滚刷扫进机器人的尘盒。这样的组合最大的问题就在于并不能清扫干净，一些体积较小的尘土、不易被收集的碎屑很容易就会遗漏，所以类似吸尘器的吸尘电机的引入就可以帮助扫地机器人拥有更好的清洁能力。所以在选购时要注意扫地机器人是否具备吸尘电机，这样才能使其在工作时达到最好的效能。
定位、避障技术
定位和避障是考验扫地机器人智能程度的两大衡量标准。首先定位可以帮助扫地机器人对工作环境进行基础的识别、构图以及规划清扫。主要有随机碰撞定位、超声波SLAM（定位和地图构建）和激光SLAM几种，不过目前比较旗舰产品选择的都是激光SLAM，前两种已经很少在新品中出现，激光SLAM的好处就在于能够对环境进行更立体直观的侦测，从而达到了解全局的效果。但是激光SLAM对于小物件或者无法规整识别的物品，比如玩具、衣物、线材等具体物体时识别能力有限，所以引入了更多的技术应对随机性的物体的能力，也就是实现避障能力的方式比如3D结构光、单目视觉、双目视觉、激光雷达、3D TOF等等。不过不同的避障模块对于扫地机器人的核心算法影响极大。我们这里推荐激光定位+视觉系统的组合，因为这样的组合识别避障的效率很高，同时成本比较低，扫地机器人的价格也会更合理。
软件算法
上面所介绍的大多是扫地机器人的“身体素质”，拥有好的“身体素质”当然也要配备更好的“学识和思想”，软件就是体现扫地机器人技术水平的核心条件。各家的算法各有不同，但是主要还是通过硬件传感器所收集的数据，来判断路线以及规避障碍的不同方式。对于普通用户来说可以从手机软件所提供的功能上来判断，通常所应该具备的功能包括划区清扫、禁区虚拟墙、障碍物识别等几个方面来较为直接地了解扫地机器人的算法功能。
使用、维护、保养
拥有优秀的身体素质和思考方式，但是不能满足你的所思所想也是徒然。所以一款好的扫地机器人一定也要配备优秀的控制系统，如果能够和家中其他家电联动那就再好不过了。不需要过多的操作就可以满足你的日常使用需求，学习成本越低，对用户就越友好。
灰尘传感器应用
勒夫迈S7-L微尘传感器应用在扫地机器人上可以更灵敏地识别灰尘，微尘传感器S7-L是一种红外对射的微尘浓度检测装置洁净度检测器，利用朗伯比尔定律，可以精准地检测出经过吸尘器的手柄或延长杆管道、扫地机器人、抽油烟机、粒子检测仪器等设备的通风管道中的粒子数量和浓度数据，通过传感器输出数据和LED颜色显示直观地呈现给使用者。
