目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑，微型无人机中普遍使用的是电动动力系统。电动动力系统主要由动力电机、动力电源、调速系统三个部分组成。
1.动力电机
微型无人机使用的动力电机可分为两类：有刷电动机和无刷电动机。其中有刷电动机由于效率较低，在无人机领域已逐渐不再使用。
电动机的型号主要以尺寸为依据。比如，有刷370电机，是指它不包括轴的长度是37mm；无刷外电子2208电机是指它定子线圈的直径是22mm，不包括轴电子线圈的长度是8mm。当然有一些型号是说它相当于某级别的，还有一些是厂家自己命名的。电动机的技术指标很多，与无人机动力特性最相关的两个是转速和功率。转速一般用kV来表示，所谓kV是指每伏特（V）能达到的每分钟转速。比如，使用kV1000的电机，11.1V电池，电机转速应该是1000×11.1＝11100，即每分钟11100转。
无人机使用电动机作为动力具有其他动力装置无法比拟的优点，如结构简单、重量轻、使用方便，可使无人机的噪声和红外特征很小，同时又能提供与内燃机不相上下的比功率。它尤其适合作为低空、低速、微型无人机的动力。
2.动力电源
动力电源主要为电动机的运转提供电能。通常采用化学电池来作为电动无人机的动力电源，主要包括：镍氢电池、镍铬电池、锂聚合物、锂离子动力电池。其中，前两张电池因重量重，能量密度低，现已基本上被锂聚合物动力电池所取代。
表示电池性能的标称有很多，无人机动力系统设计中最关心的是电压、容量和放电能力。电池的电压用伏特（V）来表示。标称电压知识厂家按照国家标准标示的电压，实际上使用时电池的电压是不断变化的。如镍氢电池的标称电压是1.2V，充电后电压可达1.5V，放电后的保护电压为1.1V；锂聚合物电池的标称电压是3.7V，充电后电压可达4.2V，放电后的保护电压为3.6V。在实际使用过程中，电池的电压会产生压降，这和电池所带动的负载有关，也就是说电池所带的负载越大，电流越大，电池的电压就越小，在去掉负载后电池的电压还可恢复到一定值。电池的容量是用毫安时（mAh）来表示，它的意思是电池以某个电流来放电能维持一小时。例如，1000mAh就是这个电池能保持1000毫安（1安培）放电一小时。但是电池的放电并非是线性的，所以我们不能说这个电池在500毫安时能维持2小时。不过电池在小电流时的放电时间总是大于大电流时的放电时间，所以我们可以近似算出电池在其他电流情况下的放电时间。一般来说，电池的体积越大，它储存的电量就越多，这样飞机的重量也会增加，所以选择合适的电池对飞行是很有好处的。
电池的放电能力是以倍率（C）来表示的，它的意思是说按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。例如，一个1000mAh、10C的电池，最大放电电流可达1000×10＝10000毫安，即10安培（A）。在实际使用中，电池的放电电流究竟是多少是与负载电阻有关的，根据欧姆定理，我们知道，电压等于电流乘以电阻，所以电压和电阻是定数时，电池的放电电流也是一定的。例如，你使用11.1V、1000mAh、10C的电池，而你的电动机的电阻是1.5Ω，那么在电池有12V电压的情况下，忽略电调和线路的电阻不计，电流等于12÷1.5＝8，结果是8安培（A）。
充电过程对电池的寿命有相当大的影响。一般来说，电池的充电时间是和充电电流相关联的。比如说一个1000mAh的电池，充电电压略高于额定电压，充电器的电流是500mA，那么充电时间就等于1000÷500＝2，即两小时。但这只是说从零电压充起的情况下，也就是说这只是理想状态，实际的充电时间还要看电池原有的电量。也许你会说那么我使用大电流充电，不是就能节约时间了吗？实验证明，大电流充电会对电池的性能造成一定程度的破坏，也可能充上的只是浮电，一用就没了。一般厂家要求用0.1C的电流充电，而锂聚合物电池因为性能优越在保证冷却通风的条件下可以用1C的电流充电。
3.调速系统
动力电机的调速系统称为电调，全称为电子调速器，英文为Electronic Speed Controller，简称ESC。针对动力电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。
对于它们的链接，一般情况如下：
（1）电调的输入线与电池链接；
（2）电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机链接；
（3）电调的信号线与接收机链接。
另外，电调一般有电源输出功能（BEC），即在信号线的正负极之间有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机及舵机供电。
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1.动力电机
微型无人机使用的动力电机可分为两类：有刷电动机和无刷电动机。其中有刷电动机由于效率较低，在无人机领域已逐渐不再使用。
电动机的型号主要以尺寸为依据。比如，有刷370电机，是指它不包括轴的长度是37mm；无刷外电子2208电机是指它定子线圈的直径是22mm，不包括轴电子线圈的长度是8mm。当然有一些型号是说它相当于某级别的，还有一些是厂家自己命名的。电动机的技术指标很多，与无人机动力特性最相关的两个是转速和功率。转速一般用kV来表示，所谓kV是指每伏特（V）能达到的每分钟转速。比如，使用kV1000的电机，11.1V电池，电机转速应该是1000×11.1＝11100，即每分钟11100转。
无人机使用电动机作为动力具有其他动力装置无法比拟的优点，如结构简单、重量轻、使用方便，可使无人机的噪声和红外特征很小，同时又能提供与内燃机不相上下的比功率。它尤其适合作为低空、低速、微型无人机的动力。
2.动力电源
动力电源主要为电动机的运转提供电能。通常采用化学电池来作为电动无人机的动力电源，主要包括：镍氢电池、镍铬电池、锂聚合物、锂离子动力电池。其中，前两张电池因重量重，能量密度低，现已基本上被锂聚合物动力电池所取代。
表示电池性能的标称有很多，无人机动力系统设计中最关心的是电压、容量和放电能力。电池的电压用伏特（V）来表示。标称电压知识厂家按照国家标准标示的电压，实际上使用时电池的电压是不断变化的。如镍氢电池的标称电压是1.2V，充电后电压可达1.5V，放电后的保护电压为1.1V；锂聚合物电池的标称电压是3.7V，充电后电压可达4.2V，放电后的保护电压为3.6V。在实际使用过程中，电池的电压会产生压降，这和电池所带动的负载有关，也就是说电池所带的负载越大，电流越大，电池的电压就越小，在去掉负载后电池的电压还可恢复到一定值。电池的容量是用毫安时（mAh）来表示，它的意思是电池以某个电流来放电能维持一小时。例如，1000mAh就是这个电池能保持1000毫安（1安培）放电一小时。但是电池的放电并非是线性的，所以我们不能说这个电池在500毫安时能维持2小时。不过电池在小电流时的放电时间总是大于大电流时的放电时间，所以我们可以近似算出电池在其他电流情况下的放电时间。一般来说，电池的体积越大，它储存的电量就越多，这样飞机的重量也会增加，所以选择合适的电池对飞行是很有好处的。
电池的放电能力是以倍率（C）来表示的，它的意思是说按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。例如，一个1000mAh、10C的电池，最大放电电流可达1000×10＝10000毫安，即10安培（A）。在实际使用中，电池的放电电流究竟是多少是与负载电阻有关的，根据欧姆定理，我们知道，电压等于电流乘以电阻，所以电压和电阻是定数时，电池的放电电流也是一定的。例如，你使用11.1V、1000mAh、10C的电池，而你的电动机的电阻是1.5Ω，那么在电池有12V电压的情况下，忽略电调和线路的电阻不计，电流等于12÷1.5＝8，结果是8安培（A）。
充电过程对电池的寿命有相当大的影响。一般来说，电池的充电时间是和充电电流相关联的。比如说一个1000mAh的电池，充电电压略高于额定电压，充电器的电流是500mA，那么充电时间就等于1000÷500＝2，即两小时。但这只是说从零电压充起的情况下，也就是说这只是理想状态，实际的充电时间还要看电池原有的电量。也许你会说那么我使用大电流充电，不是就能节约时间了吗？实验证明，大电流充电会对电池的性能造成一定程度的破坏，也可能充上的只是浮电，一用就没了。一般厂家要求用0.1C的电流充电，而锂聚合物电池因为性能优越在保证冷却通风的条件下可以用1C的电流充电。
3.调速系统
动力电机的调速系统称为电调，全称为电子调速器，英文为Electronic Speed Controller，简称ESC。针对动力电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。
对于它们的链接，一般情况如下：
（1）电调的输入线与电池链接；
（2）电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机链接；
（3）电调的信号线与接收机链接。
另外，电调一般有电源输出功能（BEC），即在信号线的正负极之间有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机及舵机供电。
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