楼上的大致正确，我来补充一下。
如楼上所说，一段时间后即可招募一两个，招募的俘虏等级越高，花费的时间越长，一般只能招4级及以下的兵，5级也不是说不可以，但是要花超级长时间，得不偿失，所以说按照4级的标准来招。另外，你统御的部队人数越多，招募的时间越短，且你带领军团也同样生效。
至于加入阵营，楼上说的也大致正确，细一点，如果想成为雇佣兵，需要家族等级达到1级或者以上，找目标国的任何一个贵族交谈即可，加入后无法参与王国决策，你的影响力会按比例每天扣除，并且根据扣除的影响力获得对应的钱，以雇佣兵加入后可以随时脱离王国，且无任何负面影响；如果想成为正式的领主加入某国，需要家族等级达到2级或者以上，只能找目标国的统治者（也就是国王）交谈即可，加入后可以参与王国决策，你的影响力就是王国决策中的“货币”，以领主的身份加入后如果脱离王国，可以选择保留财产脱离和不保留财产脱离，字面意思就是带城脱离和不带城脱离，区别在于保留财产脱离会让此国所有家族与你的关系减40，并且此国会像你的家族宣战（如此时自立，则会继续向你的国家宣战），不保留财产脱离则只会与此国所有家族关系减20，你会归还所有封给你的定居点，仅此而已；如果想自立为王，需要家族等级达到4级或者以上，且拥有至少1个定居点，成为国王以后，自然你说了算。