哪一刻会让你觉得汽车自动驾驶能成为现实？

在自动驾驶这条道路上，从目前的发展路径可以分为三大类：
以Google旗下的Waymo，通用汽车旗下的Super Cruise为代表的无人驾驶车队技术路线，是围绕特殊配置的自动驾驶专用车的方式来实现自动驾驶的。这些车并不对外销售，由Waymo和Cruise对车辆改装，进行特殊车辆配置高成本的自动驾驶系统。这种模式的特点，暂时无法大规模下放至民用车领域，更多是以乘客体验的形式，尝鲜体验这种自动驾驶出租车的服务。
以特斯拉为代表，就是典型的硅谷软件系统的做法，先把硬件配置好，然后不断地修改软件推送给消费者进行更新，不断提高客户驾驶体验逐步往自动驾驶过渡。好的地方在于，车主能第一时间感受到软件更新带来的变化，车主能不断的自己去体验这类自动驾驶迭代的服务。
第三类主要是以传统汽车厂商，汽车大型供应商等为代表的传统公司。从辅助驾驶切入，通过不断完善辅助驾驶的应用场景，“渐进式“地从辅助驾驶实现到自动驾驶的过渡。合理控制部署的速度，最主要是发挥车企的主导能力，在产品投入市场大规模使用中发现并及时抑制潜在问题，提供给消费者信任的产品。
随着汽车芯片和软件的技术进步，极大提高了汽车自动化与智能化水平，汽车电子产业的优化升级，其目的是为消费者提供更加安全，舒适，节能的有竞争力的产品。传统汽车企业，秉承的理念还是安全为主导，逐步往消费者体验靠近，并不是单纯告诉消费者单纯电子功能或者辅助驾驶功能，开始围绕使用方便、舒适和安全下的体验性比拼。

第二部分 自动驾驶安全核心特点是什么？
可靠和可重复的使用
自动驾驶系统如果做一个系统性评价，最主要是在感知识别层、处理决策层和执行层三方面进行完整的评价，对应我们人类驾驶的眼睛、大脑和手脚。当然自动驾驶系统可能需要辅助的高精地图和车联网的支持来完善。
感知层：环境信息和车内信息的采集与处理。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术，即传感器技术，所用到的传感器一般都会有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、速度和加速度传感器等等。 由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性，单个传感器满足不了各种工况下的精确感知，想要车辆在各种环境下平稳运行，就需要运用到多传感器融合技术，该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在。
2019年，日产于国内发布ProPILOT超智驾，覆盖单车道辅助驾驶系统并具备单车道的自动转向的能力，而第二代超智驾系统目标是针对高速公路和多车道进行运行。
超智驾系统所采用的传感器系统依靠传统的毫米波雷达、超声波雷达和摄像头对周遭环境的探测，总共装备了1个毫米波雷达，12个超声波雷达和4个高清摄像头。面向高速公路使用的超智驾系统使用了7个摄像头，5个雷达传感器和12个超声传感器，并引入了3D高清地图导航系统。感知上是围绕Mobileye EyeQ3和Mobileye EyeQ4来做的，是基于扎实稳定的算法。

决策处理层：
依据获取的信息来进行决策判断，确定适当工作模型,制定相应控制策略，替代人类做出驾驶决策。这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务，例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持，障碍物警告等系统中， 需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态。人类驾驶过程中所面临的路况与场景多种多样，且不同人对不同情况所做出的驾驶策略应对也有所不同。日产的超智驾系统采用了两个辅助驾驶主控制器，配合整体的处理，在完善的功能安全机制下履行决策的任务。
执行层面：
指系统在做出决策后，替代人类对车辆进行控制，反馈到底层模 块执行任务。车辆的各个操控系统都需要能够通过总线与决策系统相链接， 并能够按照决策系统发出的总线指令精确地控制加速程度、制动程度以及转向幅度等驾驶动作。
早在2016年，日产就推出了Nissan i-SAFETY智能主动安全系统，车型搭载了刹车辅助、车辆偏离预警等多项技术，危险前及时介入，提升驾乘安全；2018年12月，国内发布ProPILOT超智驾，L2级驾驶辅助系统，带来了自动加速、减速、转向辅助等功能。同年ProPILOT超智驾升级至2.0版本。
导航设置目的地并进入高速公路后，可以辅助驾驶员实现单车道全自动驾驶，辅助超车、变道及驶离车道。主要特点是进入高速后，可以实现单车道脱手驾驶，并且可以自动超车、切换/驶离高速。当前该技术已于日本发布，不久将引入中国。
日产驾驶系统的进化与升级，已获得全球70万台车辆的装载量，收获口碑的同时，也证明了日产致力于引领技术的决心。

第三部分 消费者能使用到的自动驾驶技术，特别是希望让驾驶变得更安全、比便捷的技术有哪些特点？
目前消费者很多的使用场景如下：在高速、环线的使用中，从进入匝道开始，道路情况就比较简单，在这类场景下A到B点的场景下，能够开启自动驾驶系统，支持一键启动。

在上图所示的场景中，主要包括在各个车道汇入主干道中可能会出现的交通拥堵的情况，这时候自动驾驶系统需要能自动跟随前方车辆，在刹停以后能通过简单操作继续跟车 。超智驾系统在体验上，主要实现了轻松一按即可启动功能，无需复杂调控，在使用中会遇到跟随前车刹停的情况，这是通过踩踏加速踏板或轻按RES+键，自动跟随前车继续行驶，简单的操作使得整个功能体验非常好。
同样在图中，往往会有弯道的情况，所以超智驾系统也可以实时监测车道线，直线、弯道上全速度范围提供车道保持车道居中，这样不用介入转向方面的处理保持车辆平稳行驶，在弯道上把速度降下来，在直道上把速度加上去，速度范围能覆盖0-144km/h全速段智能巡航。
从总体来看，智能巡航在高强度的驾驶下可以有效的环节驾车疲劳，车道保持可以进一步降低驾驶下车主的压力，增加了车辆的安全性。
小结：目前自动驾驶仍是一个持续演进的过程，各个车企自动驾驶功能开发与使用与以往的单个功能开发有着很大的区别，往长远来看，车企对于自动驾驶清晰的界定和使用，是自动驾驶导入车型的关键。自动驾驶并非遥不可及，相信随着硬件能力与软件、算法体系的成熟，会有越来越多像东风日产超智驾一样成熟的智能体系出现，让用户出行更加安全与惬意。

* 沛岱汽车(PilotD)

沛岱汽车（PilotD）自2017年进入中国市场，带来来自德国的先进自动驾驶测试验证理念，以及在SiL，HiL，以及测试用例构建等方面的关键技术和工具。
沛岱汽车为客户提供端到端（E2E）的测试解决方案，测试团队成员熟练掌握多种测试工具，测试方法，工具开发语言。在自动驾驶技术上，沛岱汽车凭借先进的技术与优秀的团队，将会为我国汽车工业在自动化驾驶技术上取得更高级别的成果添砖加瓦，为自动驾驶系统的发展加速“保驾护航”！