屈原曾接受过彭祖、王乔和赤松子的内丹术学说。《楚辞·远游》：“内惟省以端操兮，求正气之所由。漠虚静以恬愉兮，澹无为而自得。闻赤松之清尘兮，愿承风乎遗则。贵真人之修德兮，美往世之登仙。与化去而不见兮，名声著而日延。”
要想乘清气而飞升，只有审察思想以端正德操，修炼先天正气，必须淡漠、空虚、寂静、自然无为，而道自得。我想步赤松子之清尘，继承他遗留下来的修炼法则，崇敬赤子真人的美德，向往他的登仙，蜕化而去，人不能见，名声显赫，流传万古。

《楚辞·远游》：“春秋忽其不淹兮，奚火留此故居。轩辕不可攀兮，吾将从王乔而娱戏。餐六气而饮沆瀣兮，餐正阳而含朝霞，保神明之清澄兮，精气而入粗秽除。顺凯风以从游兮，至南巢而壹息。见王子而宿之兮，审一气之和德。曰：道可授兮不可传，其小无内兮其大无垠；无滑而魂兮，彼将自然。一气孔神兮，于中夜存；虚以待之兮，无为之先。庶类以成兮，此德之门。”
年月不停留很快就过去了，我如何才能长久地留在故居呢？只有跟随王乔娱乐游戏，吸食六气和饮清露，沐浴朝霞，呼吸正阳之气，保持神明之纯净，精气入而浊气出。我将乘清风，随风而去。见着王乔，我恭敬地向他请教一气和德之事。
王乔回答说：道可以心领而不可言传，道可小到无限，也可大到无穷。神不乱，自然处之，虚心、无为。这时，一气就能大有神通，就练成了，这就是“德之门”，即道之门，修道之门。若能坚持修炼，可“留不死之归乡”。古人认为，通过修炼先天一气，就可永远留在这不死之乡。

王夫之《楚辞通释远游》中指出：“此篇之旨，融合玄宗，魏伯阳以下诸人之说，皆本于此，迹其所由来，盖王乔之遗教乎！”魏伯阳，东汉（25-220）炼丹家，出身高门望族，但不愿为官，一心向道。葛洪《神仙传》说，他进山修炼，服丹成仙。作《周易参同契》，被后世尊为“万古丹经王”。魏伯阳的内丹术思想，就来源于彭祖、赤松子、王乔。

根据《庄子》一书的记载，战国时代存在着很多长生修道术，书中既提到了像彭祖“吹呴呼吸，吐故纳新”等以气功导引为主的延年益寿法，也讲到广成子的“无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳汝形，无摇汝精，乃可以长生”等注重内修的长生炼养法。
《汉书·艺文志》载有神仙十家著述，共205卷。西汉末东汉初问世的《黄帝九鼎神丹经诀》最先对当时杂而多端的众术提出质疑：“虽呼吸导引、吐故纳新及服草木之药，可得延年，不免于死也。”书中指出：“凡欲长生，而不得神丹金液，徒自苦耳。”暗示只有“神丹金液”才是长生的关键。

北宋张伯端著《悟真篇》一书，对以往长生众术杂而多端的情况作了批判性总结，将长生修道术分为两大类：即“易遇难成者”和“难遇易成者”。所谓“易遇难成者”是指“炼五芽之气、服七药之光、注想按摩、纳清吐浊、念经持咒、噀水叱符、叩齿集神、休妻绝粒、存想闭息、运眉间之思、补脑还精、习房中之术、以至服炼金石草木之类”，而“难遇易成者”则是指金丹。