一.技术准备(1.使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
2.运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
3.减速机温升、噪声、振动、功率（通过侧量工作电压及电流计算）机渗漏等技术性能预检，并记录。
4.制定中修、大修方案。
二.物资准备（1.预压你更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其他需要更换件。
2.清洗用油，油盘及需加注润滑油。
3.检测工具、量具和拆卸工具。
三.安全技术准备（1.切断电源，标志{禁止开启}警示牌。
2.易燃、易爆岗位有关措施。