公元1621年，天启元年，在当时对明作战，战无不胜的后金向沈阳发起了猛攻。在沈阳摇摇欲坠的时候，秦良玉率白杆兵驰援沈阳。《明史》载秦良玉部历经沙场，战无不胜，“驭下严峻”，所部号称白杆兵，“素为远近所惮”。
但是，沈阳在明军来援之前就陷落了，来援的川浙总兵陈策就决定还师，游击周敦吉等一再请战，诸将激动地说：“我辈不能救沈，在此三年何为!”此时，川军主力是白杆兵，浙军主力便是戚家军。
于是明兵分为两营，周敦吉与副总兵四川石柱都司佥书秦邦屏先渡河，在桥北立营；童仲揆、陈策及副将戚金、参将张明世统浙兵三千在桥南立营。
由于川军是先渡河，所以也是川军最先与后金交战。
努尔哈赤听说有明军来了，也不敢掉以轻心，直接派上八旗军，结果川军竟然硬生生把八旗军杀退！据《全边略记》和《山中闻见录》的记载，土司兵连续击退八旗强劲的步骑猛攻，挟着攻占沈阳之胜利余威的八旗劲旅，竟在四川步兵抗击下“死于枪弩者数千人”，后继骑兵也被打得“纷纷坠马”。
并且后金军参领西佛先、佐领席尔泰、格朗也在与川军的交锋中被击杀
但是八旗军毕竟是后金精锐，随即重整军队，再度与川军交战！但是川军还是抵挡住清军一次又一次的攻击。“明之步兵，皆系精锐兵，骁勇善战，战之不退,我参将一人、游击二人被擒。”（见《满文老档》上，第117页）“川兵营甚坚”“诸将奋勇迎 击，败白标兵（即白旗），又败黄标兵（即黄旗），击斩落马者二三千人”(清代谷应泰《明史记事本末》
但是，明朝降将李永芳用重金招降了明朝被俘炮手，随即对川军进行炮击，川军在漫天炮弹下被击溃（几乎是无一生还），周敦吉、秦邦屏（秦良玉之兄）【秦家还有秦屏翰，不过也有说是秦邦翰和秦民屏，不说了，好乱】及参将吴文杰、守备雷安民等皆力战而死。周世禄从西北逸出，邓起龙、袁见龙夺桥西奔，带领残军俱走入浙营，继续坚持作战。
此时，浙军趁着川军争取来的时间渡过浑河，布阵于浑河五里之外。刚刚击溃川军的八旗随即攻击浙军（出征前，努尔哈赤明显被川军震撼到了，吩咐部下：你们打的也是川军。）
后金兵得以集中兵力攻浙兵营，明总兵陈策、童仲揆、张明世、戚金等将领沉着应战，积极布阵，誓与后金兵决一死战。
此时明军用的是戚继光发明的战车阵与三叠阵
明军以火器射击，杀伤相枕。火药用尽，两军便开始短兵相接。战斗极为激烈。在夜幕降临时与后金兵交战，一度胜负未分。但后金增援部队加入，战车阵被攻破，随即戚家军变化为鸳鸯阵与后金军，与敌人近身肉搏，杀的八旗兵尸横遍野，杀死敌军3000余人。但是不幸的是，主将陈策战死，浙军便有些混乱，导致后金军抓住时机，一举击溃浙军。
交战后金兵万矢齐发，童仲揆与戚金、张名世及都司袁见龙、邓起龙等并战死。后金前后损失雅巴海、布哈、孙扎钦、巴彦、雅木布里、西尔泰、郎格、敦布达哈、木布、禄汪格等战将。