大家好！第一次在JUKI吧上发贴。希望大家不要喷我啊！！！
RX-7/7R Z马达故障及更换方法
Z马达有问题报警现象及图片
当Z马达有问题主要有以下二个现象及报警：
1、当拍下紧停按扭后，头部会自动降下来，也就是Z马达处于不能自锁状态！但是可以生产使用，风险就是很容易挂到吸嘴。
2、生产一段时间会报“发生伺服系统报警”，点详细资讯，显示是Z轴。
此报警刚开始不是很频繁，使用一段时间后，到最后报警会越来越频繁，甚至不能动作。
所以发生此类报警最后一定要更换马达！
Z马达更换步骤
1、备份机器参数，设备关机
2、拆下头部，头部具体拆卸不作说明了(可以参考“RX-7整个头部单元拆解保养方法”)
3、拆下头部固定面板螺丝，如下图：
4、松开马达这一边的联轴器螺丝，拔下马达动力线和编码器线。
并松下马达固定块螺丝。
拆下马达后如图：
并拆下马达支架
5、安装新马达，并注意马达分了左右，不要装错了。接好马达线，并注意线不能碰到顶部，用扎带固定好，左右、前后推动头部，确认线是不会碰到其它部位。
安装在联轴器这边的要注意间隙，
6、安装头部固定板块
7、安装回原来的头部
8、确认没有问题后，开机
9、开机后，做Z轴原点，
步骤：进入最高层级--制造菜单--伺服器调整--Z轴临时归零寻道--个别显示
10、做完Z轴临时原点后，再做正式原点
拆下头部，安装Z轴原点治具，按校正步骤一步步进行
重新安装头后会提示：
可以按照头部相应的版本把勾打上。
11、校正冲程计算、转录中心后，校正内容全部完成！
有01005和0201部品建议可以做一下FCS，其它部品可以不用做。
12、预热后，就可以生产！
如果你感觉内容有点用的话，
就关注SMT工程师公众号吧！
里面有更多RX-7、RX-7R及JUKI其它机型维修内容、资料、设备软件
RX-7/7R Z马达故障及更换方法
Z马达有问题报警现象及图片
当Z马达有问题主要有以下二个现象及报警：
1、当拍下紧停按扭后，头部会自动降下来，也就是Z马达处于不能自锁状态！但是可以生产使用，风险就是很容易挂到吸嘴。
2、生产一段时间会报“发生伺服系统报警”，点详细资讯，显示是Z轴。
此报警刚开始不是很频繁，使用一段时间后，到最后报警会越来越频繁，甚至不能动作。
所以发生此类报警最后一定要更换马达！
Z马达更换步骤
1、备份机器参数，设备关机
2、拆下头部，头部具体拆卸不作说明了(可以参考“RX-7整个头部单元拆解保养方法”)
3、拆下头部固定面板螺丝，如下图：
4、松开马达这一边的联轴器螺丝，拔下马达动力线和编码器线。
并松下马达固定块螺丝。
拆下马达后如图：
并拆下马达支架
5、安装新马达，并注意马达分了左右，不要装错了。接好马达线，并注意线不能碰到顶部，用扎带固定好，左右、前后推动头部，确认线是不会碰到其它部位。
安装在联轴器这边的要注意间隙，
6、安装头部固定板块
7、安装回原来的头部
8、确认没有问题后，开机
9、开机后，做Z轴原点，
步骤：进入最高层级--制造菜单--伺服器调整--Z轴临时归零寻道--个别显示
10、做完Z轴临时原点后，再做正式原点
拆下头部，安装Z轴原点治具，按校正步骤一步步进行
重新安装头后会提示：
可以按照头部相应的版本把勾打上。
11、校正冲程计算、转录中心后，校正内容全部完成！
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