如果你是一个很自律且学习效率非常高的人，那么你可以规划出一套学习方法，自己自学一定能掌握单片机的。本身单片机也不是很难，就是吃透单片机很难。但是很多人都达不到这个标准，所以宁愿花钱去报个班，一劳永逸，按照班级规划的进度按部就班的学习，这是大多数人的学习方法。我在这里良心给你推荐张飞实战电子的单片机线上班，班级规划很详细，一步一步学习玩转单片机。