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云南省地矿测绘院1:500地形免像控项目分享
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本次,云南省地矿测绘院联合成都睿铂,以固定翼无人机为载机平台,DG4Pros为载荷,对测区进行1:500地形免相控的测试。
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本次测试区域为云南省曲靖市麒麟区,飞行面积为4.57平方公里,地势比较平坦,地形高差在10米以内。
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航线规划按照航向80%,旁向70%的重叠率飞行,采集3cm分辨率的影像数据。下面是我们本次项目设置的航线信息。
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在本次项目中,飞行载机选取垂直起降固定翼无人机,相机则用睿铂DG4pros。因为固定翼飞行速度快,对载荷相机的曝光速度要求较高,而DG4Pros曝光速度能达到0.6s,是市面上拍照间隔最短的全画幅倾斜相机,可以很好地解决这个问题。
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无人机采集的数据通过skyscanner预处理软件进行处理,导出的数据可以直接放到建模软件进行空三平差,出模。并且sky Filter组件还能剔除很多无效航片,减少了参与空三解算的总航片数量,加快了空三速度。
原始飞行数据总共有9475张影像,使用sky Filter组件剔除航片后,共7189张,剔除无效航片2286张,剔除率24%!如果是狭长目标区域,那么剔除率会更高,在节省时间的同时,还能降低空三分层、空三报错的概率。
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模型效果如下
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在空三软件解算过程中引入PPK数据,在不添加任何像控点的情况下空三解算后直接出模。并在模型上直接采点与RTK现场采集的坐标数据进行对比。本次项目中,重投影误差(RMS)值已经被控制到0.51pixels!
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实测数据与模型测量对比数据表
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通过测试结果可以看出,在地势平坦的区域,采用固定翼无人机搭载DG4Pros相机时,按3CM分辨率采集影像数据。在使用PPK,不添加任何相控的情况下,模型精度满足国家1:500地形测量测图的精度要求。
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