直流电动机是把直流电能转变为机械能的装置。虽然直流电动机转子中电流的方向是交变的，但产生的电磁转矩却是单方向的。直流电动机主要由静止的定子和旋转的转子组成。定子的作用是产生磁场，由主磁极、换向极、电刷装置和机座组成。转子的作用是产生感应电动势和电磁转矩，有转子铁芯、转子绕组、换向器、轴和风扇组成。直流电动机的主要技术数据有额定功率PN、额定电压UN、额定电流IN、额定转速nN、额定效率ηN、额定温升τN等。 　　
直流电动机有四种励磁方式，即他励、并励、串励和复励，其中常用的是他励和并励直流电动机。它们具有硬的机械特性。并励直流电动机绝对不能采用直接起动方式起动，通常采取在转子回路串起动变阻器的方法进行起动。可以采取将转子绕组两端的接头对调或将励磁绕组两端的接头对调方法使直流电动机反转。但不能将转子绕组和励磁绕组的接头同时对调，因为同时对调电磁转矩的方向将保持不变。并励直流电动机有三种调速方法，即改变磁通调速、改变外加电压U调速和改变转子绕组回路电阻调速。其中，改变磁通的调速方法为恒功率调速，改变外加电压U的调速方法为恒转矩调速，改变转子绕组回路电阻的调速方法由于有较大的功率损耗而很少采用。