1）不可见光红外线（IR）发射模组：用于发射经过特殊调制的不可见红外光至拍摄物体。
2）不可见光红外线（IR）接收模组：接收由被拍摄物体反射回来的不可见红外光，通过计算获取被拍摄物体的空间信息。
3）镜头模组：采用普通镜头模组，用于2D彩色图片拍摄。
4）图像处理芯片：将普通镜头模组拍摄的2D彩色图片和IR接收模组获取的3D信息集合，经算法处理得当具备3D信息的彩色图片。
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