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是什么让移动机器人风靡全球?

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是什么让移动机器人风靡全球?
传统的轮式机器人驱动系统通常采用伺服电机+减速机+轮胎模式,这种结构相对复杂,效率较低,且只能在非常狭窄的转矩-转速范围内获得动力,应用场景范围有限。随着世界经济快速发展,生活水平的提高,劳动力成本越来越高,人类对机器人的需求量越来越大,要求也越来越高。显然,传统的机器人轮子已无法满足许多场合的机器人应用要求。这种时代背景下,外转子轮毂伺服电机诞生了。
外转子轮毂伺服电机转矩大、稳定性高、效率高、结构紧凑和无噪音等优越性能,在很多方面取代了传统伺服电机和减速机联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。尤其体现在服务型行业,如餐厅,医院,物流和超市等场所。以下介绍外转子轮毂伺服电机应用案例及优点;
送餐机器人:
近几年,国内外送餐机器人行业快速发展,众多类型的送餐机器人应运而生,如国内著名的海底捞送餐机器人,都选用了外转子轮毂伺服电机作为机器人的驱动轮。餐厅空间有限,人流量较大,结构简单且紧凑的外转子轮毂伺服电机成为了最佳选择,精巧智能的送餐机器人解决了餐厅服务员人工成本与日俱增的一大难题;且永不疲倦的送餐机器人,会按照要求将每一份食物和餐具精准送到每一个客人桌上,增加客人的体验感,提高客人回头率。
消杀机器人:
随着2019年年末COVID-19来袭,外转子轮毂伺服电机机器人因为其高稳定性、全自动化且精确地完成消杀工作,且结构中无减速机无噪音,适用于医院或一些安静的公共场合,减少了人群流动性接触,加强了公共卫生防疫管控,为抵抗COVID-19的防疫工作做出了巨大贡献。同时,也让人们认识到了消杀机器人对现在及未来防疫工作的重要性。
送货机器人:
作为整个物流系统中末端配送的最后一环,配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点,将为物流行业的“最后一公里”带去全新的解决方案。而外转子轮毂伺服电机因寿命长、输出力矩大、传输稳定、响应快等优点,帮助送货机器人轻松越过各种障碍物、及时避开行人、车及红灯,完美完成各项配送任务,为物流行业增砖添瓦。
更多的外转子轮毂伺服电机优点,体现在结构设计灵活多变,可根据机器人应用要求,如速度、载重、位置精度、启动加速度和刹车加速度等不同参数要求,通过调整外转子电机极对数、绕组方式、定子尺寸、转子尺寸、永磁体磁化长度、气隙厚度及编码器等参数,设计成能满足各种应用场合的轮式机器人,这些都是传统的机器人驱动系统无法实现的。
作为中国外转子轮毂伺服电机的领头者之一,深圳中菱科技有限公司,拥有一支来自国内各顶级高校的顶尖人才研发团队,多年专注于外转子轮毂伺服电机。中菱科技外转子轮毂伺服电机型号众多,内置高精度光/磁编码器,尺寸从3.5寸到16寸,扭矩从1N.m到80N.m,载重能力从50kg到500kg,精度达到±1RPM。难能可贵的是中菱科技拥有极强的为客户量身定制能力,因此客户数量巨大,应用遍布全球,多年来默默地为人类社会发展做出了不可磨灭的贡献。想要了解更多关于深圳中菱科技,敬请关注:http://www.zlingkj.com


IP属地:广东1楼2021-04-09 18:19回复