一种直驱送餐机器人
随着科技发展，现代化进程加快，劳动力愈发昂贵。人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人应运而生。
现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，技术含量低，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。此前，市场上的送餐机器人的驱动系统，常采用伺服电机，通过联轴器、减速机构、驱动机器人主动轮的结构驱动。这种驱动系统，结构复杂，传动链条环节多，效率低，系统稳定性难以保证；并且驱动系统的成本高，不适宜大规模餐饮行业商用。
为了解决传统送餐机器人的缺点，一种由轮毂电机直接驱动的送餐机器人诞生。新型送餐机器人，结构上包括送餐机器人的本体、安装在送餐机器人底盘中间的轮毂电机驱动轮、安装在机器人底盘前排的从动轮以及后排的从动轮、安装在机器人底盘内部的电源和控制电路板。前排从动轮直接安装在送餐机器人底盘上，轮毂电机驱动轮和后排从动轮通过悬挂系统安装在送餐机器人的底盘上，轮毂电机通过电缆连接到底盘内部的控制电路板和电源。
其中，新型送餐机器人最重要的部分是直驱轮毂电机，这种直驱轮毂电机集成了驱动电机、联轴器、减速机构、驱动轮等传动结构，减少了驱动机构的部件数量，减少了传动效率损失，减少了运动机构磨损，降低了成本，提高了送餐机器人的系统稳定性和经济效益。
这种直驱轮毂电机属于外转子轮毂电机，跟传统的内转子电机相反，它的的转子在外部，依靠固定在转子上的轮胎，使得机器人得以在地面上行走工作。这种外转子直驱轮毂电机方案，不仅在送餐机器人上取得胜利，还在消毒、巡检、医疗、农耕、配送甚至小型AGV行业中都有很不错的市场竞争力。
作为国内外转子直驱轮毂电机的领头者之一，深圳中菱科技有限公司，拥有一支集各名牌学府的顶尖人才研发团队，刻苦专研，追求创新，多年来专注于外转子直驱轮毂电机，且研发和生产匹配的驱动器。中菱科技的产品远销国内外，多达100余国家，推动了世界移动机器人行业的发展。
中菱科技外转子直驱轮毂电机型号众多，内置1024线或4096线光/磁编码器，尺寸从3.5寸到16寸，扭矩从1N.m到80N.m，速度1RPM到600RPM，载重能力从50kg到300kg，精度达到±1RPM。难能可贵的是中菱科技有用很强的定制能力，可针对速度、载重、电磁刹车、轮胎以及外部结构，为客户量身定制。尤其当客户要求大载重时，中菱科技可以通过内置行星减速机的方式，牺牲电机转速来增加扭矩，从而实现大载重要求，达到客户要求。面对众多客户的不同要求，中菱科技总能为客户提供最专业的解决方案，让客户的项目得以稳定、良好地发展。
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