驱动电机在工业机器人中的应用
工业机器人是目前最典型的机电一体化数字化设备，其技术附件值高，应用范围广，稳定性与可靠性远高于人力；而电动机作为其驱动力的核心部件，有着极其重要的位置。随着社会人力资源成本的升高，工业生产自动化的迫切需求，工业机器人已经越来越多的用于生产、制造、运输等。工业机器人在提高产品质量、加快品种更新、促进生产方式柔性化、增强企业竞争力中具有重要地位。
电动机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转化的装置，具有空间体积小，功率密度高，输出扭矩和转速可控等特点，因此被作为工业机器人的核心部件。工业机器人的控制功能是指对工业机器人末端操作器的位置、速度、力的控制，归根结底可以看成是对驱动电机的运行圈数、转速、输出力矩控制。
1.工业机器人的重要组成部分
1.1机械部分
由于运用场合不同，机器人的机械结构形式多种多样，各组成部分的驱动方式、传动原理和机械也不近相同。
1.2传感部分
机器人根据任务的不同，配置的传感器类型和规格也各有差异，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。与人相似，工业机器人从传感器取得环境数据，通过对这些数据的分析处理形成对客观世界的正确认识，从而为执行任务并正确处理突发事件提供依据。工业机器人传感器的精度、稳定性、抗干扰能
1.3控制部分
控制系统主要体现在以下两点：示教再现功能，即控制系统可以通过示教盒或者手把手进行示教，将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的算法控制程序，由工业机器人的记忆装置将所操作过程自动记录在储存器中，当需要再现操作时，重放存储器中存储内容即可。运动控制功能，指机器人的末端执行器从一点移动到另一点的形成中，对其位置、速度和加速度的控制。具体可分为：位置控制、速度控制、力矩控制，总的来说都是对驱动电机的控制。
2.工业机器人中电机主要类型
2.1步进电机
步进电机是一种将输入脉冲信号转换成相应交位移的旋转电机，可以实现高精度的角度控制。由于步进电机可以对数字信号直接进行控制，因此能够很容易地与微型计算机相连接，是位置控制中不可缺少的执行装置。步进电机也不需要反馈控制，电路简单，容易用微型计算机控制，能再停止时保持转矩，维护方便，缺点是工作效率低，容易引起丢步。
2.2伺服电机
伺服电机的控制原理是依靠脉冲来定位的，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现角位移。 伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。
深圳中菱科技是一家专门为机器人、小型AGV提供电机与驱动控制等解决方案的公司，其轮毂电机已在机器人行业广泛应用并在国内轮毂电机行业内处于领先地位；产品线100-3000W的伺服电机、42/110 系列步进电机、一体化步进电、4-15寸的轮毂电机等等，为机器人行业提供最好最合适的产品，详情可以在官网（http://www.zlingkj.com/）了解。
工业机器人是目前最典型的机电一体化数字化设备，其技术附件值高，应用范围广，稳定性与可靠性远高于人力；而电动机作为其驱动力的核心部件，有着极其重要的位置。随着社会人力资源成本的升高，工业生产自动化的迫切需求，工业机器人已经越来越多的用于生产、制造、运输等。工业机器人在提高产品质量、加快品种更新、促进生产方式柔性化、增强企业竞争力中具有重要地位。
电动机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转化的装置，具有空间体积小，功率密度高，输出扭矩和转速可控等特点，因此被作为工业机器人的核心部件。工业机器人的控制功能是指对工业机器人末端操作器的位置、速度、力的控制，归根结底可以看成是对驱动电机的运行圈数、转速、输出力矩控制。
1.工业机器人的重要组成部分
1.1机械部分
由于运用场合不同，机器人的机械结构形式多种多样，各组成部分的驱动方式、传动原理和机械也不近相同。
1.2传感部分
机器人根据任务的不同，配置的传感器类型和规格也各有差异，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。与人相似，工业机器人从传感器取得环境数据，通过对这些数据的分析处理形成对客观世界的正确认识，从而为执行任务并正确处理突发事件提供依据。工业机器人传感器的精度、稳定性、抗干扰能
1.3控制部分
控制系统主要体现在以下两点：示教再现功能，即控制系统可以通过示教盒或者手把手进行示教，将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的算法控制程序，由工业机器人的记忆装置将所操作过程自动记录在储存器中，当需要再现操作时，重放存储器中存储内容即可。运动控制功能，指机器人的末端执行器从一点移动到另一点的形成中，对其位置、速度和加速度的控制。具体可分为：位置控制、速度控制、力矩控制，总的来说都是对驱动电机的控制。
2.工业机器人中电机主要类型
2.1步进电机
步进电机是一种将输入脉冲信号转换成相应交位移的旋转电机，可以实现高精度的角度控制。由于步进电机可以对数字信号直接进行控制，因此能够很容易地与微型计算机相连接，是位置控制中不可缺少的执行装置。步进电机也不需要反馈控制，电路简单，容易用微型计算机控制，能再停止时保持转矩，维护方便，缺点是工作效率低，容易引起丢步。
2.2伺服电机
伺服电机的控制原理是依靠脉冲来定位的，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现角位移。 伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。
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