去年11月发生事故，对方是76岁老人家闯红灯，事后，立马送医院，住了icu35天，后又住康复医院70多天，现在好像又在医院里面，反正是病情反反复复。事故责任认定是同责。现在，对方家属找我们也谈，意思就是老人家要好起来是不可能了，要我们私下解决，不要上法院，保险公司赔的，再我们出钱，就这样结案了，他们老人家接回家来算了。问题是，不上法院，非医保费用保险公司就不可能赔，要我们自己承担。而且，这个我要出多少钱要怎么计算？下面是我自己计算的粗略的上法院的赔偿金额，大家帮忙看看合不合理。我们是答应私下解决出钱好呢还是上法院好。我保险是100万的，目前医药费80万，保险公司垫付108000，我垫付30000，其余都是对方出的【图片】