大佬请教一下

反向需要反向输出，你这个M1和M2都是正向输出信号，电机正转。电机反转就需要定义反向输出信号M3和M4来完成。
如果只是按题目要求的话，可以用X002 AND X004输出M3和M4。

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这是接线不熟。要电机正反赚就得有2个控制端子，一个控制方向，一个控制供电。
如果 SQ4
{ A方向取反
A供电
B方向取反
B供电
}
如果 SQ1
{ A停机
A方向还原
}
如果 SQ3
{ B停机
B方向还原
}