薛颠的武艺道艺论述：
“武艺道艺分论
盖武术一途，分内外两家，有武艺道艺之称，练武艺者，注意于姿势重劲力，习道艺者，注意于养气而存神，以意动，以神发也，兹分述如下：
（甲）练武艺是双重之姿势也，两足用力中心在于两腿之间，全身用力，用後天之意，一呼一吸，积养气于丹田之内，而吸收有益之成分，久之则身体坚如铁石，站立姿势稳如泰山，一旦与人相较，起如钢锉，落如钩竿，起似伏龙登天，落如霹雷击地，起无象，落无踪，起意好似卷地风，束身而起，长身而落，起如箭，落如风，追风赶日不放松，拳经云，足打七分手打三，五行四稍要合全，气连心意随时用，硬打硬进无遮拦，此谓之浊源，所以为敌将之武艺，固灵根而动心是也，若练到登峰造极至善处，亦可以战胜攻取无敌于天下也。
（乙）练道艺者，是单重之姿势也，一足用力，前虚後实，重心在于後足，前足可虚亦可实，心中不用力，先要虚其心实其腹，使其意思与丹道相合，进退而返，毫无阻滞，进则如弩箭在弦，发出直前而行，退则如飞鸟归巢，飘然而返，勇往迅速绝无反顾迟疑之状态，而且练习之时，心中空空洞洞，无念无想，其姿势虽千变万化，然不勉而中，不思而得，所谓从容中道者是也，偈曰：拳无拳，意无意，无意之中是真意。心无心，心空也，身无身，身空也，释迦所谓，空而不空，不空而空，是谓真空，其殆道艺之学不二法门欤！盖静者动之基，空者实之本，心中空虚则灵不昩，有大智慧，大明悟发生，如有人来击，心中并非有意防范，然随彼意而应之，自然有坚决之抗力，静为本体，动为作用，正是此意也，盖拳发三节，无有象，如有象影不为能，随时而发，一言，一默，一举，一动，行止，坐卧，以致饮食之间，皆是用，所以无人而不自得，无往固不得其道，以致寂然不动，感而遂通，无可无不可，此是养灵根而静心者之用也。”
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薛颠的武艺道艺论比宋世荣的说的深。但也差强人意、没说全。
而且从他们的拳论来看，宋世荣、薛颠自己很可能也没全明白武艺、道艺的概念。因为其中有不少矛盾处。
比如薛颠这段（甲）说的武艺，就是现在形意拳的练法。（乙）说的，只不过是功夫较高深层次了。
两人都没有说清，武艺道艺其实是内家拳的两个阶段。单练哪一个阶段都不成为大乘。
必须武艺、道艺两个阶段练全才是上乘拳术。
简单说，武艺是固灵根而动心。
道艺是养灵根而静心。
所谓灵根，就是指丹田、指氣。
道艺就是修道。
武艺就是练武。
正宗的内家拳练法，应是先修文事，修成了再修武事，可以大成。（此既形意拳入门先站三年桩的含义所在）
单修文事，修成了即小乘。
或专修武事而不修体育者，修成了也是小成。
由文事而入武事，或由武事而入文事，为中乘。
详见杨家老谱32目之“太极分文武三成解”篇：
“盖言道者，非自修身无由得成也。然又分为三乘之修法。乘者，成也，上乘即大成也，下乘即小成也，中乘即诚之者成也。
法分三修，成功一也。文修於内，武修於外。体育内也，武事外也。其修法内外表里成功集大成，即上乘也。
由体育之文而得武事之武，或由武事之武而得体育之文，即中乘也。
然独知体育之文不知武事而成者，或专武事不为体育而成者，即小成也。”