履带为刚性树脂光固化打印，强度超过铅合金，销钉直径0.3mm，可以直接适配易模型的豹2a6原装驱动轮，但易模型的原装驱动轮齿形做了简化，易跳齿。驱动轮有打印件和静密铸造黄铜件两种，齿形符合静改动要求，传动顺滑、不跳齿，中心孔直径2mm。