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机械臂能不能造三只手三个末端执行器?
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heyounger
GSLV-Ⅲ
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目前的两大节,爬行不成问题,但是在一端捕获飞船或者航天员或者物资,再转移时,转移的范围就受限在机械臂完全伸直的长度范围,如果在中间管理再加多一个大臂一个末端执行器,在一个臂有载荷时,仍然可以两臂执行自由爬行,比如以后把备份仓段都打上去,空间站建大了,可以把一端停靠的飞船通过机械臂爬行无动力直接转移到另外一端,就像规划的货船泊位转移到载人飞船泊位,思路可行吧?这样造出来的难度是不是太高了?
送TA礼物
IP属地:广东
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1楼
2021-07-05 20:37
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冷泡红茶Q
Ariane6
6
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多此一举,你放多只手上去不就好了,现在上面有只大臂,后面还会有只小臂
IP属地:广东
2楼
2021-07-05 21:10
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焰雨霜蓝
HⅡB
8
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你在那个位置再延伸出来一臂,还要求独立运动,那中间那个轴内部结构的复杂程度可能要翻倍,得不偿失
IP属地:山东
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3楼
2021-07-05 22:59
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阿古
Delta4H
11
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我觉得三只还是不够,根据仿生学原理,八只才是最合理的
IP属地:河北
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4楼
2021-07-05 23:24
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我只是打酱油i
CZ-1
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能够爬行同时带货和人是最好,不过多了容易出问题吧
IP属地:新疆
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5楼
2021-07-06 00:18
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-SEELE-
Falcon9
9
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可以是可以,但没啥必要,每公斤载荷都是烧钱,所以都是保证功能的前提下越简单越轻便越好
IP属地:江苏
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6楼
2021-07-06 01:02
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我阿姨嘟影
Ariane6
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我也提到过这问题被人喷了,现在人站上去就不能爬了,有3臂就能爬了
IP属地:广东
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7楼
2021-07-06 07:21
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214北落师门
Delta4H
11
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为什么要三爪鱼?大臂小臂接力抓就行。
大臂先移动一部分,小臂接住,固定,大臂再爬行,再接小臂。这样就是两次大臂长度的的移动范围了。
再循环,小臂再爬行,再接住,还能继续移动货物。
小臂只要有固定25吨级物品的能力。
货物只要有两个起步的执行器接口就行。
IP属地:山东
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8楼
2021-07-06 07:44
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只为一世逍遥
CZ-7
7
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你考虑过中心关节的感受没
IP属地:北京
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11楼
2021-07-06 10:26
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索布里特七重天
CZ-1
1
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13楼
2021-07-06 11:22
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旅行的光
CZ-1
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会有的,以后有八个爪的。
IP属地:天津
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14楼
2021-07-06 11:49
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雪丿下雪乃
CZ-1
1
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多弄几个手完事了,还能抓别人卫星,我记得有个天尊就好几个手抓武器来着,机械臂就叫这个吧
IP属地:江苏
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15楼
2021-07-06 12:30
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