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机械臂能不能造三只手三个末端执行器?

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目前的两大节,爬行不成问题,但是在一端捕获飞船或者航天员或者物资,再转移时,转移的范围就受限在机械臂完全伸直的长度范围,如果在中间管理再加多一个大臂一个末端执行器,在一个臂有载荷时,仍然可以两臂执行自由爬行,比如以后把备份仓段都打上去,空间站建大了,可以把一端停靠的飞船通过机械臂爬行无动力直接转移到另外一端,就像规划的货船泊位转移到载人飞船泊位,思路可行吧?这样造出来的难度是不是太高了?


IP属地:广东来自Android客户端1楼2021-07-05 20:37回复
    多此一举,你放多只手上去不就好了,现在上面有只大臂,后面还会有只小臂


    IP属地:广东2楼2021-07-05 21:10
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      你在那个位置再延伸出来一臂,还要求独立运动,那中间那个轴内部结构的复杂程度可能要翻倍,得不偿失


      IP属地:山东来自Android客户端3楼2021-07-05 22:59
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        我觉得三只还是不够,根据仿生学原理,八只才是最合理的


        IP属地:河北来自iPhone客户端4楼2021-07-05 23:24
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          能够爬行同时带货和人是最好,不过多了容易出问题吧


          IP属地:新疆来自Android客户端5楼2021-07-06 00:18
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            可以是可以,但没啥必要,每公斤载荷都是烧钱,所以都是保证功能的前提下越简单越轻便越好


            IP属地:江苏来自iPhone客户端6楼2021-07-06 01:02
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              我也提到过这问题被人喷了,现在人站上去就不能爬了,有3臂就能爬了


              IP属地:广东来自Android客户端7楼2021-07-06 07:21
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                为什么要三爪鱼?大臂小臂接力抓就行。
                大臂先移动一部分,小臂接住,固定,大臂再爬行,再接小臂。这样就是两次大臂长度的的移动范围了。
                再循环,小臂再爬行,再接住,还能继续移动货物。
                小臂只要有固定25吨级物品的能力。
                货物只要有两个起步的执行器接口就行。


                IP属地:山东来自Android客户端8楼2021-07-06 07:44
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                  你考虑过中心关节的感受没


                  IP属地:北京来自手机贴吧11楼2021-07-06 10:26
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                    IP属地:新疆来自Android客户端13楼2021-07-06 11:22
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                      会有的,以后有八个爪的。


                      IP属地:天津来自Android客户端14楼2021-07-06 11:49
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                        多弄几个手完事了,还能抓别人卫星,我记得有个天尊就好几个手抓武器来着,机械臂就叫这个吧


                        IP属地:江苏来自Android客户端15楼2021-07-06 12:30
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