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#agv#工件制作完成，给出工位的取料信号，并打开机床门。AGV得到信号行驶到对应的工位旁边，小车采用激光导航。机械手运行到工件上方，相机拍照定位，机械手得到工件位置，然后实施取料动作。机械手将料放入翻转工位，使工件翻转，机械爪将工件抓取放入摆台完成一套流程。注：复合式AGV的运行速度还可以提高，此视频中为调试阶段。